plcs

Controladores Lógico
Programables
UNIDAD II: “ESTRUCTURA DE LOS
CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMABLES”

CONTENIDO
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2.1 Estructura externa
2.2 Componentes de un PLC




A. Memoria
B.CPU
C. Unidad de I/O

2.3 Interfaces
2.4 Equipos o unidades de programación
2.5 Dispositivos periféricos
2.6 Lenguajes de programación de controladores

2.1 Estructura externa
3Introducción

Estructura Compacta
 Este

 El término estructura externa de

un
autómata
programable
industrial se refiere al aspecto
físico exterior del mismo, bloques
o elementos en que está dividido.

Actualmente son tres las estructuras
más significativas que existen en el
mercado:
 Estructura compacta.
 Estructura semi modular.
(Americana)
 Estructura modular. (Europea)

tipode autómatas se
distingue por presentar en un
solo bloque todos sus elementos,
esto es, fuente de alimentación,
CPU,
memorias,
entradas/salidas, etc..

 Son los autómatas de gama baja

o nano autómatas los que suelen
tener una estructura compacta.
Su potencia de proceso suele ser
muy limitada dedicándose a
controlar
máquinas
muy
pequeñas o cuadros de mando.

2.1 Estructuraexterna
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Americana

Europea

 Se caracteriza por separar las

 Su característica principal es la de

E/S del resto del autómata, de
tal forma que en un bloque
compacto están reunidas las
CPU, memoria de usuario o
de programa y fuente de
alimentación
y
separadamente las unidades
de E/S .
 Son los autómatas de gama
media los que suelen tener
una estructura semi modular(Americana).

que existe un módulo para cada uno
de los diferentes elementos que
componen el autómata como puede
ser una fuente de alimentación, CPU,
E/S, etc. La sujeción de los mismos
se hace por carril DIN, placa
perforada o sobre RACK, en donde va
alojado el BUS externo de unión de
los distintos módulos que lo
componen.
 Son los autómatas de gama alta los
que suelen tener unaestructura
modular, que permiten una gran
flexibilidad en su constitución.

2.1 Estructura externa
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2.2 Componentes de un PLC
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Los elementos que contiene un PLC son:
 Unidad Central de proceso
 Módulos de entrada
 Módulos de salida
 Fuente de alimentación
 Dispositivos periféricos
 Interfaces

A. MEMORIA
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La memoria es el almacén donde el Controlador Lógico
Programableguarda todo cuanto necesita para
ejecutar la tarea de control:
 Datos Del proceso.
 Señales de planta, entradas y salidas.
 Variables internas, de bit y de palabra.
 Datos alfanuméricos y constantes.
 Datos de control:
 Instrucciones de usuario (programa)
 Configuración Controlador Lógico Programable (modo
de funcionamiento, número de e/s conectadas, ...)

Tipos de memorias
8RAM

ROM

EPROM

EEPROM

Memoria de
lectura y
escritura

Memoria de solo
lectura, no
reprogramable.

Memoria de solo
lectura,
reprogramables con
borrado por
ultravioletas.

Memoria de solo
lectura, alterables por
medios eléctricos

Memoria interna, y
únicamente como
memoria de programa en
el caso de que pueda
asegurarse el
mantenimiento de los
datos con
unabatería exterior.

Almacenar el programa
monitor del sistema como
hemos visto
en el apartado dedicado a
la CPU.

Se utilizan para almacenar
el programa de usuario,
una vez que ha sido
convenientemente
depurada.

Almacenar programas, es más
frecuente el uso de
combinaciones RAM +
EEPROM (NOVRAM),
como memorias de seguridad
que salvan el contenido de las
RAM. Una vez reanudada laalimentación, el contenido de
la EEPROM se vuelca sobre la
RAM

.

Memoria interna
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Almacena el estado de las variables que maneja, entradas, salidas,
contadores, relees internos, señales de estado, etc. Esta memoria
interna se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un
cometido y características distintas.

La clasificación de la memoria interna se realiza por...