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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

INSTRUMENTACION VIRTUAL CON PLC’s

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•Estrategias de control Lazo abierto Lazo cerrado Cascada Control distribuido •Control de Lógica Programable, PLC Hardware Software •Criterios de selección •Lenguajes de programación • Tipos de PLC • Aplicación

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El elemento de control,en su nivel maestro o esclavo bien puede ser un PLC. El PLC es un controlador electrónico, cuya lógica de control puede ser libremente programada.

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El PLC se divide en 2 partes:

•Hardware: parte electrónica o circuiteria •Software: la programación o lógica de control

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES El hardware de un PLC se componeprincipalmente de 4 bloques :

Memoria Sistema Usuario Comunicación con Usuario CPU Teclado Display PC Monitor Programador Etc. Comunicación con el Proceso Entradas Salidas

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CPU Unidad de procesamiento Central En esta unidad se procesa toda la información existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLCITSX

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Parámetros CPU

que

dependen

del

•Velocidad de procesamiento •Capacidad de ejecución de multitareas (programas simultáneos) •Capacidad lógica (funciones lógicas, aritméticas, etc..) •Costo

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES MEMORIA: Es el lugar donde se almacena la información
Tipos de memoria Borrado Programación Sinvoltaje, la memoria es
Eléctrica Por máscaras en fábrica Volátil

RAM ROM PROM EPROM RPROM EEROM EAROM

Random Access Memory “Memoria de accesor aleatorio” memoria escritura/lectura Read-Only-Memory “Memoria de sólo lectura” memoria de datos fijos Programable PROM “Memoria fija programable” Erasable ROM “Memoria fija borrable” Reprogramable ROM “Memoria fija reprogramable” Electrrically ErasableROM “Memoria fija borrable eléctricamente” Electrically Alterable ROM “Memoria fija reprogramable eléctricamente”

Eléctrico

Imposible

No volátil

Imposible Por luz UV Por luz UV Eléctrico

Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica

No volátil No volátil No volátil No volátil

Eléctrico

Eléctrica

No volátil

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La información sealmacena en unidades llamadas bits

1 bit = binary digit

Un bit es la unidad mínima de información

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El bit puede tener únicamente uno de dos valores

ó

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Eléctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje

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La agrupación de bits formanpalabras lógicas

8 Bits = 1 Byte
La memoria se mide en Kilo Byte

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES COMUNICACIÓN CON EL PROCESO Se da a través de las entradas y salidas del PLC y los sensores, válvulas y actuadores del proceso

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Parámetros importantes a considerar de las entradas / salidas

•Velocidad de respuesta •Cantidad deentradas / salidas •Valores de voltaje y corriente de las entradas y salidas •Tipo de señal que manejan (digital o analógica)

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES COMUNICACIÓN CON EL USUARIO La forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar información determina en buena medida el costo del sistema

Línea no. 1

M

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES En lacomunicación entre usuario y PLC no solo existen los dispositivos electrónicos, sino también el software que es el medio en el que se realiza la programación del PLC El software de programación de los PLC de FESTO es el FST

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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES DIAGRAMA DE ESCALERA Mediante un software sencillo, se realizan diagramas de escalera de fácil lógica para el usuario. Se emplean bloques...