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PWM EN MOTORES AC Y EN PAO A PASO


AREA DE: SISTEMAS DIGITALES AVANZADOS
BOGOTÁ D.C
2014

[1]Que es el PWM:
ES como abreviatura de la modulación por ancho de pulsos, algo que se ha convertido en una práctica habitual de los interruptores de potencia modernos, controlando la energía de inercia. Esta acción tiene en cuenta la modificación del proceso de trabajo de una señal de tipoperiódico. Puede tener varios objetivos, como tener el control de la energía que se proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisión de datos, en la imagen 1 podemos ver la implementación de un PWM.



Imagen 1
Tomada: www.ibertronica.es

Cómo funciona:
La función PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien diferenciadas entre sí. El comparador es lo que seconvierte en el nexo, contando con una salida y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar espacio a la señal del modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de tipo de dientes de sierra para que la función se pueda llevar a cabo con éxito. La señal que proporciona eloscilador con dientes es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionar, convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de recursos energéticos.



D es el ciclo de trabajo
 es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función.

Aplicación:

[2]Motores paso a paso:
Elprincipio de funcionamiento es; cuando una barra de hierro o acero se suspende dentro de un campo magnético, En la figura 1, en la vista frontal, que el estator está formado de 8 polos magnéticos con 5 dientes cada uno y una bobina en cada uno de esos polos. En la vista lateral podemos observar que el rotor está formado por un imán permanente que posee una tapa en cada extremo con 50 dientescada una), estando una de estas tapas polarizada como N y la otra como S, además el tamaño de los dientes es el mismo que el del estator pero están desfasados de tal manera que el diente en una de las tapas coincide en el otro extremo con un hueco.
Los dientes del estator tienen todo igual tamaño pero están desfasados 1,8º entre los polos. Si pensamos en una configuración bipolar, los polos 1, 3,5 y 7 son para la bobina A y los polos 2, 4, 6 y 8 para la bobina B. Cuando la bobina A tiene corriente positiva 1 y 5 se convierten en polos S y 3 y 7 en polos N. En estas condiciones los dientes en la terminal N del rotor son atraídos por los polos 1 y 5 mientras que los dientes en el terminal S son atraídos por los dientes en los polos 3 y 7.

Figura 1: motor paso a paso .
Tomada de:www.mcbtec.com

CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR PASO A PASO:
• Angulo de paso: Nos dice el ángulo que gira el eje del motor en cada paso. Los valores más habituales son 0,9º,1,8º, 7,5º y 15º.
• Precisión del paso: Nos indica el porcentaje de error entre la posición real del eje y la posición teórica que tendría que tener.
• Par de detención Los motor es PAP genera, sin alimentación, un pardebido al imán permanente del motor que es máximo entre dos pasos. El valor dado es el valor máximo de este.
• Par de mantenimiento: Este nos indica el par máximo que podremos obtener del motor. El par depende de su construcción interna, la forma de los dientes y de la intensidad de campo del imán permanente, en donde el pico de la función, punto donde la intensidad es igual a la nominal, sería elpar de mantenimiento

[3]Conexiones:
Los motores PAP disponen internamente de 2 bobinas A y B que a su vez están divididas en otras dos bobinas. Según el cableado de estas bobinas externamente tenemos 6 u 8 hilos. En las figuras siguientes se representa como se conectan las bobinas según su configuración y número de hilo



APLICACIÓN DEL PWM A UN MOTOR PASO A PASO:

[4]FUNDAMENTOS...