poleas

INTRODUCCIÓN
Entendemos por mecanismos un conjunto de elementos, vinculados entre si, capaces de transmitir un movimiento o transformarlo en otro, modificando la trayectoria y/o la velocidad.
Los movimientos pueden ser de rotación o de traslación (existen mecanismos que permiten pasar de uno al otro), en ambos casos continuos o alternativos, o combinados de rotación y de translación).
En elmovimiento de rotación los diferentes los diferentes puntos del cuerpo que se mueve describen circunferencias cuyos centros se encuentran sobre una línea recta llamada árbol o eje de rotación. Los movimientos de rotación generan trayectorias circulares (excepto en el eje de rotación).
En el movimiento de traslación los diferentes puntos del cuerpo que se mueven describen trayectorias paralelasentre si y de igual longitud. Los movimientos de traslación describen trayectorias lineales.
Los mecanismos o dispositivos para transmitir movimiento pueden clasificarse en: de contacto directo o de órganos intermedios, flexibles o rígidos.
Para transmitir movimiento entre dos ejes el mecanismo más sencillo es el formado por poleas de fricción. Estas poleas transmiten el movimiento promedio de larodadura de una con otra. Para transmitir una determinada potencia por medio de rodadura debe aparecer una fuerza tangencial a las poleas de fricción en el punto de contacto y para conseguir una fuerza tangencial, que será una fuerza de rozamiento, será necesaria una fuerza normal. Teniendo en cuenta que el coeficiente de rozamiento en unas poleas de fricción puede ser en algunos casos un valor tanbajo como 0.1, resulta que la fuerza normal deberá ser 10 veces superior a la fuerza tangencial necesaria. Además con las poleas de fricción puede existir deslizamiento, con lo que la relación de transmisión no será exacta.
Para evitar estos problemas se utilizan los engranajes en los que se produce una transmisión de movimiento por contacto directo con deslizamiento, similar al de las levas. Eldiente de rueda dentada motora se puede considerar la leva y el diente de la rueda conducida el seguidor, lo que ocurre en los engranajes es que los dientes van entrando en contacto de forma sucesiva



















TRANSMISIÓN POR CONTACTO DIRECTO
Rueda de fricción
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando lascaracterísticas de velocidad y/o sentido de giro.
Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la fricción que se produce entre las dos ruedas. (Ver dibujo 1).
Ruedas dentadas
La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipomás común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos, etc.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro operador denominado chaveta. (Ver dibujo 2).
Dos ruedas dentadas engranadas entre sí constituyen unmecanismo elemental llamado engranaje. (Ver dibujo 3).
FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficiecon rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
Ejemplo de la fuerza de rozamiento Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el armario no se moverá. Esto es debido a la fuerza de rozamiento...