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Autodesk Inventor: Ensamblaje de partes
November 15th, 2010 1 Comment

La mayoría de los sólidos están compuestos por la unión de varios elementos o partes. Las uniones que generan un ensamblaje se realizan a base de restricciones geométricas. En esta entrada se pretende mostrar qué tipo de restricciones existen para que partiendo de unos elementos específicos el sólido resultante quedeensamblado según su propósito y grados de libertad resultantes.
En la entrada anterior vimos las técnicas fundamentales para el diseño de partes, .ipt en Autodesk Inventor. Los ensamblajes de piezas se van a identificar por la extensión del archivo .iam. Para la siguiente explicación se va a partir de los siguientes elementos:

Se ha preferido utilizar elementos de uso típico en los robots, ennuestro caso debido a su coste y el resultado adecuado estamos haciendo bastante uso de componentes de la marca suministradora pololu:  ruedas , motor y soporte de agarre.  Por el glamour que entraña en un aficionado a los robots frente a las tuberías podéis descargar los .ipt que se utilizarán en la explicación aquí, os animo a que los reutilicéis para los estéis pensado usar componentes de esta marcay así os ahorráis empezar a mirar los planos o tomar medidas para volver a pasar por lo que el menda hizo en su día.
En realidad, no sólo se pueden generar ensamblajes partiendo de partes de sólidos. También se pueden incluir montajes de piezas en otros ya existentes, lo que lo hace muy potente.  Si nos fijamos el motor es un ensamblaje de tres partes (motor+reductora+eje acoplador). Un aspectoimportante es que si incluimos alguna restricción que defina el movimiento, como puede ser la rotación libre del eje acoplador, esa propiedad no se hereda si el ensamblaje se incluye en otro, pasando a ser un componente hijo del mismo. Pero se conservaría si por el contrario otro ensamblaje se incluye siendo éste el padre.

Vamos a comenzar realizando el ensamblaje del motor que aunque se podríaefectuar como un único sólido en sí mismo, lo haremos por partes para dotarlo de un grado de libertad del eje acoplador (puede ser útil si se utiliza posteriormente el módulo de simulación dinámica de Autodesk Inventor). El diseño de estas partes está simplificado, especialmente el del bloque reductora.  Siendo quisquillosos habría que haber realizado un tren de engranajes con la relación detransformación de la que dispongamos, rodamientos, tornillos, herrajes, escobillas,… Pero el diseño de acoplamientos mecánicos requiere cierto nivel que por el momento evidenciaremos (quien tenga interés que consulte el módulo “design accelerator”). Abriendo el programa de diseño y seleccionando la opción .iam estándar:

Nos encontramos con un espacio vacío y un panel con nuevas opciones, también senos ha creado un árbol, con el nombre que guardamos el archivo, del que irán colgando los distintos elementos que añadamos en nuestro ensamblaje.

Vamos a comenzar añadiendo la parte del motor:
Vemos que podemos añadir tantas partes como deseemos ensamblar del elemento seleccionado haciendo click, en nuestro caso sólo añadiremos una con lo que pulsamos escape para detener la adición deelementos adicionales. Fijándonos en el árbol vemos que la parte añadida figura con un símbolo que se asemeja a una chincheta, lo que quiere decir es que el elemento está fijo a tierra. Es decir, cualquier operación de traslación o rotación no le afectará. Por defecto en los ensamblajes el primer elemento que se añade siempre presentará esta propiedad. Para modificarla basta con posarse sobre el icono,botón derecho y seleccionar o deseleccionar la opción. También si hacemos doble click sobre el elemento añadido pasamos al modo edición de la naturaleza del mismo (una parte o ensamblaje) por lo que si una vez realizado un ensamblaje deseamos modificar una parte basta con editarla directamente en vez de abrirla con una ventana nueva. También puede ser de ayuda dejar de visualizar un elemento que...