polos dominantes


POLOS DOMINANTES

En un sistema de control automático es fundamental conocer su respuesta ante las diferentes entradas, ante todo debemos de saber si el sistema es estable o inestable y una vezsepamos que el sistema es estable se analiza la respuesta transitoria para que esta sea lo mas rápida, exacta y suficientemente amortiguada posible.

Para analizar la respuesta transitoria de unsistema debemos de resolver su ecuación característica. A las raíces de esta ecuación las denominaremos polos y dependiendo de su posición en el plano conoceremos las características del sistema, si es ono estable el sistema, si tiene una respuesta subamortiguada, sobreamortiguada, oscilatoria o críticamente amortiguada.

Dado que el valor de las raíces reales o de las partes reales de las raícesimaginarias dan la estabilidad de los sistemas, y para que los sistemas sean estables tienen que ser negativas.
Se consideran polos dominantes los que caracterizan fuertemente la respuestatransitoria de un sistema. Los polos más cercanos al eje imaginario son los que hacen que el sistema sea menos estable. Por esta razón se los denomina polos dominantes. La presencia de polos dominantes permitereducir el orden del sistema.

Si la magnitud de la parte real de un polo es de por lo menos 5 veces que el polo dominante de un par de polos complejos dominantes, el polo puede enunciarse comoinsignificante en cuanto a la respuesta transitoria se refiere.



Hay que tener en cuenta que cuando un sistema de orden superior se reduce y se sustituye por su equivalente, se debe ajustar laganancia de éste para que en régimen permanente sea similar a la del sistema inicial.

Es frecuente que la ganancia de un sistema de orden superior se ajuste para que exista un par de polos dominantescomplejos conjugados en lazo cerrado. La presencia de tales polos en un sistema estable reduce el efecto de las no linealidades, tales como la zona muerta, el huelgo (backlash) ...

Sistema...