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Análisis de las imágenes: problemática
Este capítulo aborda la problemática estereoscópica para un tipo de sistemas característicos
como son los formados por dos cámaras cuyas imágenes seobtienen mediante un tipo de
lentes conocidas como de “ojo de pez”. En ellas el entorno tridimensional se proyecta de
forma que se genera una imagen con proyección de los 360º alrededor de las cámaras.En
las figuras 3.1 y 3.2 se muestran ejemplos representativos de imágenes capturadas con
estos sistemas.
Estos sistemas se caracterizan, además porque las cámaras se sitúan entre ellasseparadas
una cierta distancia, en el caso que nos ocupa de un metro. Esto hace que un mismo objeto
se proyecte en cada imagen en posiciones distintas. Obsérvese a este respecto en la 3.1
cualquierade los troncos de los árboles, un mismo tronco aparece en una imagen en una
determinada posición y en la otra imagen del par aparece girado un cierto ángulo con
respecto al primero. Este hecho esel que permite determinar la estructura tridimensional de
la escena, de suerte que es posible establecer la distancia a las que se encuentra el tronco en
cuestión respecto del sistema dereferencia de las cámaras. El objetivo del trabajo se centra
precisamente, en determinar ese desplazamiento relativo para un mismo tronco entre las
dos imágenes del par estereoscópico. Dichodesplazamiento se mide en grados. Dada la
complejidad de este tipo de imágenes, como se verá posteriormente, el problema se
desglosa en dos partes. En primer lugar, como el interés se centra exclusivamenteen
determinar las posiciones relativas de los troncos, es evidente que el resto de elementos
presentes en la escena carecen de interés, este es el caso de las ramas de los árboles, el
suelo o elcielo. Por ello, se enfoca el problema tratando de identificar aquellas texturas
que son o no relevantes para el problema propuesto. Se trata de abordar esta problemática Máster en Investigación...