Ponencia

Para el tríptico.

Introducción.
El objetivo del control automático de procesos es mantener en determinado valor de operación las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos. Es esencial en el control numérico de las máquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial, y en eldiseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. Desde otro punto de vista, el objetivo del sistema de control automático de proceso es utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar de las perturbaciones.

Definiciones de términos básicos de control.

Sensor, que también se conoce como elemento primario. Es un dispositivo capazde detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación y transformarlas en variables eléctricas.
Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario. Estos elementos reciben la variable del proceso a través del elemento primario, y la transmiten a algún lugar remoto.
Controlador, que es el cerebro del sistema de control. Este es uno de los elementos más importantes,ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en él, para posteriormente en base a la diferencia, envíe una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Elemento final de control, será este elemento quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso enlínea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado.
Transductor, son instrumentos fuera de línea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lógicas y/o matemáticas con señales de uno o mas transmisores.

La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones básicas que deben estar presentes entodo sistema de control; estas operaciones son:
1. Medición (M): la medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante, la combinación de sensor y transmisor.
2. Decisión (D): con base en la medición, el controlador decide que hacer para mantener la variable en el valor que se desea.
3. Acción (A): como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en elsistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de control.




Variable controlada y Variable manipulada.
La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La, variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable controlada es la salida (el resultado) delsistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.
Procesos.
Es una operación artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósitodeterminados.
Sistemas.
Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
Perturbaciones.
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbación externa se produce fuera del sistema y es una entrada.Control realimentado.
El control realimentado se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continúa haciendo con base en esta diferencia.
Circuito abierto o lazo abierto.
Se refiere a la situación en la cual se desconecta el controlador del sistema, es decir, el controlador no...