poque adrian NVV
Páginas: 13 (3147 palabras)
Publicado: 28 de octubre de 2013
Nombre de la asignatura:
Control
Carrera:
Ingeniería Mecatrónica
Clave de la asignatura:
MTJ - 1006
Horas teoría-Horas práctica-Créditos:
4 – 2 - 6
1. Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrónico la capacidad para implementar el control lineal de los sistemas dinámicos. Permite la utilización de herramientas que simulany analizan el desempeño del diseño de controladores para sistemas de control.
La materia en su constitución tiene especial interés en abordar los diferentes campos de las ingenierías y de la tecnología donde se da la mayor aplicación de enfoques de control, sin dejar de lado la importancia que reviste en los campos diversos en el quehacer profesional.
La asignatura es columna vertebral delas diversas ingenierías, pues ofrece el conocimiento de diversos sistemas dinámicos y sus características fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad, margen de error, rapidez, robustez y optimación son considerados con especial atención contemplando el enfoque clásico en el tratamiento de las señales en el proceso de control.
El ingeniero mecatrónico en el desempeño cotidiano escapaz de comprender las características, parámetros y propiedades intrínsecas de un sistema de control al analizar su respuesta ante diversas entradas, y podrá realizar ajustes que permitan la optimización de los sistemas con enfoques actuales.
Intención Didáctica
La asignatura considera cinco temas, contemplando la identificación de los sistemas y sus diferentes características como primertema.
El segundo tema comprende el entendimiento del significado y de la aplicabilidad del concepto de función de transferencia del sistema. Considera la identificación de los sistemas analizando su respuesta a la salida ante diferentes tipos de entradas en la determinación del orden de operación. Centralmente se evalúa la estabilidad de los sistemas mediante diferentes criterios. Seconsidera el análisis de la respuesta transitoria y de estado estable. Dentro de los temas determinantes en esta unidad esta la evaluación del error.
El tercer tema es dedicado al estudio del concepto de controlador en el tiempo y del funcionamiento de las diversas acciones de control. Así mismo, se sintonizaran controladores utilizando técnicas simples.
El cuarto tema comprende una técnica deanálisis de sistemas de control en el tiempo denominado Lugar Geométrico de las Raíces. Posteriormente, se utiliza esta técnica para el diseño de controladores.
El quinto tema implica una evaluación de los sistemas de control desde una perspectiva diferente, el estudio del control en el dominio de la frecuencia para obtener las diferentes formas de compensación en adelanto y/o atraso.Decididamente, el énfasis fundamental de la materia es brindar todo el conocimiento existente en el terreno del estudio de los sistemas clásicos de control y prepararse para materias posteriores, donde los conceptos clave persistirán pero las técnicas a base de microprocesadores enriquecerán el análisis y diseño de sistemas de control.
Todos los temas están interrelacionadas y es necesario contar concierto dominio matemático. Es necesario conocer los conceptos fundamentales de la transformada de Laplace, destacando que se vuelve una herramienta imprescindible en el estudio de los modelos matemáticos.
Dentro del curso se contempla el desarrollo de actividades prácticas que promuevan, de los temas básicos a los avanzados, el desarrollo de habilidades para la experimentación tales comoidentificación, manejo y control de variables de sistemas físicos de naturaleza fundamentalmente eléctrica, electrónica y mecánica; considerando sus datos relevantes, el planteamiento de hipótesis y trabajo en equipo. Asimismo, se busca propiciar procesos intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de generar una actividad intelectual compleja. Por lo anterior, varias...
Nombre de la asignatura:
Control
Carrera:
Ingeniería Mecatrónica
Clave de la asignatura:
MTJ - 1006
Horas teoría-Horas práctica-Créditos:
4 – 2 - 6
1. Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrónico la capacidad para implementar el control lineal de los sistemas dinámicos. Permite la utilización de herramientas que simulany analizan el desempeño del diseño de controladores para sistemas de control.
La materia en su constitución tiene especial interés en abordar los diferentes campos de las ingenierías y de la tecnología donde se da la mayor aplicación de enfoques de control, sin dejar de lado la importancia que reviste en los campos diversos en el quehacer profesional.
La asignatura es columna vertebral delas diversas ingenierías, pues ofrece el conocimiento de diversos sistemas dinámicos y sus características fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad, margen de error, rapidez, robustez y optimación son considerados con especial atención contemplando el enfoque clásico en el tratamiento de las señales en el proceso de control.
El ingeniero mecatrónico en el desempeño cotidiano escapaz de comprender las características, parámetros y propiedades intrínsecas de un sistema de control al analizar su respuesta ante diversas entradas, y podrá realizar ajustes que permitan la optimización de los sistemas con enfoques actuales.
Intención Didáctica
La asignatura considera cinco temas, contemplando la identificación de los sistemas y sus diferentes características como primertema.
El segundo tema comprende el entendimiento del significado y de la aplicabilidad del concepto de función de transferencia del sistema. Considera la identificación de los sistemas analizando su respuesta a la salida ante diferentes tipos de entradas en la determinación del orden de operación. Centralmente se evalúa la estabilidad de los sistemas mediante diferentes criterios. Seconsidera el análisis de la respuesta transitoria y de estado estable. Dentro de los temas determinantes en esta unidad esta la evaluación del error.
El tercer tema es dedicado al estudio del concepto de controlador en el tiempo y del funcionamiento de las diversas acciones de control. Así mismo, se sintonizaran controladores utilizando técnicas simples.
El cuarto tema comprende una técnica deanálisis de sistemas de control en el tiempo denominado Lugar Geométrico de las Raíces. Posteriormente, se utiliza esta técnica para el diseño de controladores.
El quinto tema implica una evaluación de los sistemas de control desde una perspectiva diferente, el estudio del control en el dominio de la frecuencia para obtener las diferentes formas de compensación en adelanto y/o atraso.Decididamente, el énfasis fundamental de la materia es brindar todo el conocimiento existente en el terreno del estudio de los sistemas clásicos de control y prepararse para materias posteriores, donde los conceptos clave persistirán pero las técnicas a base de microprocesadores enriquecerán el análisis y diseño de sistemas de control.
Todos los temas están interrelacionadas y es necesario contar concierto dominio matemático. Es necesario conocer los conceptos fundamentales de la transformada de Laplace, destacando que se vuelve una herramienta imprescindible en el estudio de los modelos matemáticos.
Dentro del curso se contempla el desarrollo de actividades prácticas que promuevan, de los temas básicos a los avanzados, el desarrollo de habilidades para la experimentación tales comoidentificación, manejo y control de variables de sistemas físicos de naturaleza fundamentalmente eléctrica, electrónica y mecánica; considerando sus datos relevantes, el planteamiento de hipótesis y trabajo en equipo. Asimismo, se busca propiciar procesos intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de generar una actividad intelectual compleja. Por lo anterior, varias...
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