porfirio diaz
Páginas: 15 (3629 palabras)
Publicado: 5 de febrero de 2014
TECNOLOGÍA
44
Foto www.contitech.de
Robótica
Hacia la automatización industrial
Un millón
de robots
industriales
en todo el
mundo.
Específicamente
creados y desarrollados
para realizar tareas
mecánicas y rutinarias,
así como para agilizar
procesos en los que no
se puede sacrificar la
precisión, los robots
industriales se han
convertido en las
máquinas-herramientaspreferidas para
aumentar la producción
y reducir costos.
Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro
de la automatización de la producción y su protagonismo se ha ido consolidando en los últimos años. Después
de una caída en las ventas en la década de los noventa, el mercado de robots ha mantenido un crecimiento
constante, en especial en Europa y Estados Unidos. Por
suparte, Asía y particularmente Japón, sigue estando a
la cabeza a nivel mundial.
En América Latina, aunque en menor medida, la evolución también ha sido creciente, los líderes en automatización son Brasil, México, Argentina y Chile. Entre tanto,
Colombia se encuentra en una etapa de oportunidades,
transición y adaptación; el país cuenta con una industria
todavía en desarrollo, que junto a losmúltiples esfuerzos
WWW.METALACTUAL.COM
relacionados con la robótica, en especial en las universidades y centros
tecnológicos, crean un escenario
propicio para poder implementar
esta tecnología.
Sin embargo, todavía hay un marcado escepticismo con respecto a los
beneficios de los robots industriales,
el costo real y el acceso a la tecnología. Para dar el salto necesario hacia
la producciónautomatizada, es urgente corregir algunos prejuicios y
solucionar los interrogantes que se
plantean los empresarios a la hora
de robotizar o no.
Por la gran variedad de robots que
proliferan en el mercado, la selección del más adecuado para cada
necesidad puede convertirse en
un problema serio. Al contrario de
otras máquinas, estos equipos no
son fáciles de clasificar y evaluar, incluso,aún hay controversias sobre
la definición exacta de un robot.
Actualmente, la gran mayoría tiene
diferentes grados de libertad, longitudes de alcance y capacidad de carga, especificaciones todas esenciales
para poder comparar y elegir.
Con el fin de tener las herramientas
básicas para tomar una acertada decisión entre uno u otro equipo, conviene empezar por lo más elemental.
Conociendo losfundamentos de los
robots industriales y los consejos de
los expertos en la materia, con ello
ya se habrá dado un paso importante
para realizar una elección adecuada.
El Robot Industrial
La palabra robot fue sugerida en
1920 por K. Kapek, autor checo, en
su obra R.U.R. (Robots Industriales
de Rossum); se deriva de la palabra
checa ‘robota’, que significa ‘trabajo forzado’. Un robotindustrial, se
ha definido como un manipulador
multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas,
herramientas y otros dispositivos
mediante movimientos programados variables, además ejecutar tareas diversas.
WWW.METALACTUAL.COM
Foto: http://picasaweb.google.com/
TECNOLOGÍA
La diferencia
entre la
maquinaria
convencional y
un robot radica
en la posibilidad
dereprogramar
el último para
cumplir diversos
procesos.
Componentes de los Robots Industriales
Manipulador o brazo mecánico. El manipulador
es la unidad mecánica que se desplaza y ejecuta
movimientos (trayectorias) parecidos a los de un
brazo y una mano humana. Está provisto de varias
articulaciones que le ofrecen diferentes alternativas
de movilidad, para que el extremo final o “muñeca”del brazo pueda llegar a un punto en un espacio
definido en coordenadas específicas. La mayor
parte de brazos tienen seis articulaciones (grados
de libertad), pero también hay robots con cuatro o
cinco grados de libertad; por estructura, estas clases
no son muy diestras.
Efector o herramienta final. El extremo de la muñeca de un robot tiene adjunto un efector final,
denominado también...
44
Foto www.contitech.de
Robótica
Hacia la automatización industrial
Un millón
de robots
industriales
en todo el
mundo.
Específicamente
creados y desarrollados
para realizar tareas
mecánicas y rutinarias,
así como para agilizar
procesos en los que no
se puede sacrificar la
precisión, los robots
industriales se han
convertido en las
máquinas-herramientaspreferidas para
aumentar la producción
y reducir costos.
Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro
de la automatización de la producción y su protagonismo se ha ido consolidando en los últimos años. Después
de una caída en las ventas en la década de los noventa, el mercado de robots ha mantenido un crecimiento
constante, en especial en Europa y Estados Unidos. Por
suparte, Asía y particularmente Japón, sigue estando a
la cabeza a nivel mundial.
En América Latina, aunque en menor medida, la evolución también ha sido creciente, los líderes en automatización son Brasil, México, Argentina y Chile. Entre tanto,
Colombia se encuentra en una etapa de oportunidades,
transición y adaptación; el país cuenta con una industria
todavía en desarrollo, que junto a losmúltiples esfuerzos
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relacionados con la robótica, en especial en las universidades y centros
tecnológicos, crean un escenario
propicio para poder implementar
esta tecnología.
Sin embargo, todavía hay un marcado escepticismo con respecto a los
beneficios de los robots industriales,
el costo real y el acceso a la tecnología. Para dar el salto necesario hacia
la producciónautomatizada, es urgente corregir algunos prejuicios y
solucionar los interrogantes que se
plantean los empresarios a la hora
de robotizar o no.
Por la gran variedad de robots que
proliferan en el mercado, la selección del más adecuado para cada
necesidad puede convertirse en
un problema serio. Al contrario de
otras máquinas, estos equipos no
son fáciles de clasificar y evaluar, incluso,aún hay controversias sobre
la definición exacta de un robot.
Actualmente, la gran mayoría tiene
diferentes grados de libertad, longitudes de alcance y capacidad de carga, especificaciones todas esenciales
para poder comparar y elegir.
Con el fin de tener las herramientas
básicas para tomar una acertada decisión entre uno u otro equipo, conviene empezar por lo más elemental.
Conociendo losfundamentos de los
robots industriales y los consejos de
los expertos en la materia, con ello
ya se habrá dado un paso importante
para realizar una elección adecuada.
El Robot Industrial
La palabra robot fue sugerida en
1920 por K. Kapek, autor checo, en
su obra R.U.R. (Robots Industriales
de Rossum); se deriva de la palabra
checa ‘robota’, que significa ‘trabajo forzado’. Un robotindustrial, se
ha definido como un manipulador
multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas,
herramientas y otros dispositivos
mediante movimientos programados variables, además ejecutar tareas diversas.
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Foto: http://picasaweb.google.com/
TECNOLOGÍA
La diferencia
entre la
maquinaria
convencional y
un robot radica
en la posibilidad
dereprogramar
el último para
cumplir diversos
procesos.
Componentes de los Robots Industriales
Manipulador o brazo mecánico. El manipulador
es la unidad mecánica que se desplaza y ejecuta
movimientos (trayectorias) parecidos a los de un
brazo y una mano humana. Está provisto de varias
articulaciones que le ofrecen diferentes alternativas
de movilidad, para que el extremo final o “muñeca”del brazo pueda llegar a un punto en un espacio
definido en coordenadas específicas. La mayor
parte de brazos tienen seis articulaciones (grados
de libertad), pero también hay robots con cuatro o
cinco grados de libertad; por estructura, estas clases
no son muy diestras.
Efector o herramienta final. El extremo de la muñeca de un robot tiene adjunto un efector final,
denominado también...
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