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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE JEREZ

PROYECTO:
“BRAZO MECANICO”
INGENIERIA EN MECATRONICA
1er SEMESTRE

ALUMNOS:
-Christian de Jesus Bermudez Olazaba. # Control:
14070040
-Julio Alberto Ramírez Sánchez. # Control: 14070041
-Cesar Josué Gallegos Pérez. # Control: 14070025
-Erik Duarte García. # Control: 1407054

MATERIA:

“DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA”

DOCENTE: I.E.M.Humberto Morales Magallanes

A 14 de Noviembre del 2014
-INDICE
Introducción……………………………………………………… 3
Justificación……………………………………………………… 4
Desarrollo de elementos……………………………………….. 5
Ensamblaje…………………………………………………….... 8
Conclusiones……………………………………………………. 9
Bibliografía………………………………………………………. 10











INTRODUCCION
El presente proyecto que aquí presentamos los alumnos de lacarrera de ingeniería en macarrónica llamado “brazo robótico”, nos beneficiara en muchos aspectos de la vida, uno de ellos en el ámbito laboral es el manejo de vidrios, mediante la succión de aire, transporta de manera eficaz los materiales que se usan; así también en el área de la maderería ayudara a mover con mayor facilidad la madera.

A si como en las diferentes fábricas y distintas empresasconstructoras para facilitar todo tipo de materiales y construcciones en cuestión de carga y descarga de cualquier objeto que el cliente pueda pedir.

Independientemente de la industria o aplicación, los requisitos de la automatización son universales. Los brazos robóticos industriales proporcionan ventajas técnicas diferenciadoras: tamaño compacto, áreas de trabajo amplias, alta velocidad,precisión, resistencia a todos los tipos de entornos y, por encima de todo, la flexibilidad para adaptarse a la mayor diversidad de tareas.

El uso de brazos robóticos se ha incrementado considerablemente en esta parte del continente. Su principal uso es en líneas de producción. Esto es debido a que permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material, y de costos, además demejorar sustancialmente la calidad de los productos.



JUSTIFICACION
Este proyecto llamado “Brazo Mecánico”, aporta una solución a la vida cotidiana que consta como objetivo principal mover objetos pesados o frágiles en cualquier área de trabajo.

El impacto que se quiere lograr con este proyecto estudiantil es algo alcanzable, ya que en muchas empresas puede ser demasiado útil y así nopondríamos en riesgo al equipo de trabajo y aumentaría un 100% la seguridad al mover objetos y no causar algún daño alguno.

Este proyecto beneficiara a muchas personas, como se dice en el texto anterior tendríamos nuestros objetos sin ningún daño y así el producto realizado y a su vez vendido generara más confianza al cliente, ya que será entregado sin ningún problema.

El “Brazo Mecánico”dependiendo del incremento en su venta se le ira agregando novedades, esto será las prensas cambiables, para manejar varios tipos de utilidades, como mover: vidrio, metal, cartón, plástico, entre otros.

¿Por qué se decidió hacer este proyecto? es con el fin de mejorar la calidad de muchas empresas, y se vea el movimiento de la tecnología, puesto que es la novedad del momento, la tecnología generaseguridad al comprador, y es muy precisa en esta área en cuanto al mecanismo del Brazo Mecánico.


DESARROLLO DE ELEMENTOS
BASE:
La base nos sirve principalmente para sostener y soportar todo el peso del brazo mecánico”
-12 cm de diámetro con una altura de 10cm

HOMBRO, ANTEBRAZO, BRAZO:
Las articulaciones proporcionan más flexibilidad en el movimiento del brazo robótico. Los brazosrobóticos suelen tener por lo menos tres articulaciones de hombro, codo y muñeca. Cada articulación permite que el robot se mueva en otra dirección. Las articulaciones de hombro, codo y muñeca permiten que el brazo robot se mueva en la dirección de arriba/abajo, izquierda/derecha y adelante/atrás.
-(hombro) Plato de diámetro de 10cm con un espesor de 1.25cm y en la superficie una estructura en...