Portafolio De Practicas De Control

Prácticas de la Materia de Control
Portafolio de evidencias
Profesor: Oscar Fuentes Samaniego
Cel : 8712502128 Cubículo 31-C
Nombre Alumno: _______________________________________
Núm. Control __________________________________________
Todas las prácticas se revisarán y se calificarán en forma individual para formar el Portafolio de Evidencias de la materia. Al final de laUnidad se entregara la hoja del portafolio de evidencias correspondiente, el cual sumado con el examen escrito obtendrá la calificación parcial de la unidad. La calificación final será el promedio de todas las calificaciones parciales. La firma del profesor se pondrá en el espacio asignado para ello, la práctica no tiene validez sin firma.
1era Unidad Introducción al Control Automático
Practica1 Consulta de Sensores o Transductores
Hacer una investigación sobre los diferentes tipos de sensores y presentarla de forma adecuada ( POWER POINT ) en clase. Se presentaran por grupos de 3 personas .Cada grupo escogerá un sensor diferente dividido el tema en 3 partes y lo presentará en forma individual. Algunos de los sensores a escoger son:
Proximidad, Temperatura, Presión, Deformación,Posición, Velocidad, Automotrices, Nivel, Color, Acústicos, Visión, Etc.
Practica 2 Linealización de sistemas no lineales.
1o Linealizar las ecuaciones y(t) = seno(t) en el tramo -π/4 ≤ t ≤ π /4 evaluada en 0 ,
0, π /2 _____________________
2o y(x) = 0.01 x 3 en el tramo 0 ≤ x ≤ 2.5 evaluado en el puntode operación x = 2
_____________________
Graficar las funciones no lineales y la linealizada en el tramo sugerido usando el programa Mathcad.







Practica 3 Respuestas en el tiempo graficadas en Mathcad
Graficar en Mathcad las siguientes ecuaciones
1.- y(t) = 1 -_____________
2.- y(t) = seno(t) _____________
3.- y(t) = 1 - cos(t) ______________
4.- y(t) = 1 - cos(t) _____________
5.- y(t) = cos(t)_____________
Mostrar las diferencias entre estos tipos de respuesta.
Practica 4 Funciones de transferencia
Resolver las ecuaciones en forma manual usando descomposición en fracciones parciales, y tablas de transformada inversa. Usando el Mathcad encontrar la transformada inversa de Laplace de cada función de transferencia y graficarlas en el tiempo,y compararlas con las gráficas de la Practica 3 y las hechas en forma manual.
1.- Y(s) = 1 / (s* (s+1)) ___________
2.- Y(s) = 1/ (s* (s2 + 1) ) ___________
3.- Y(s) = (s+2)/ (s* ( s2 + 2s + 2))__________
4.- Y(s) = (5s+26)/ (s* ( 25s2 + 10s + 26)) __________
5. – Y(s) = -(s-2)/ (s* (s2 - 2s + 2) ) ___________

Práctica 5 Amplificadores operacionales usando Work Bench
Haga y entregue en forma individual las prácticas hechas en clase etiquetadas como:
1.- Amplificador inversor__________
2.- Sumador de 2 señales 1 DC y 2 seno(t) _________
3.- Integrador _________
4.- Derivador _________
5.- Circuito no inversor _________
6.-...