POSTER 20FINAL 20ROBOTS

ROBOT LIMPIADOR DE ESPACIOS PÚBLICOS
COLEGIO CALATRAVA
Participantes: Santiago Beltrán y María Paula Belalcázar.

Coordinadores: Profesores Liliana Maritza Melo,
Carlos Andrés Sierra Peña
y FelberJair Arroyave

OBJETIVOS
- Dependiendo del tamaño como de la textura del objeto es más difícil su recolección. Ej: algunas
frutas no
son posibles de levantar porque se resbala, pero el robot es capaz dealmacenar
- El robot es una alternativa viable para acabar con la contaminación en los espacios públicos


Es más rápido recoger basuras como bolas de papel y paquetes

JUSTIFICACIÓN
La creación delrobot facilita la limpieza de los espacios públicos de una manera novedosa y eficiente,
adicionalmente reduce el riesgo de contaminación y contagio biológico a las personas que actualmente
ejercenesta labor. Por otra parte permite la reducción de costos laborales y el aumento de enfermedades
profesionales.

METODOLOGIA
Hay 2 tipos de robot:
T-REX: es el que se encarga de recoger la basura
MO: esaquel que se encarga de almacenar la basura

Tabla 1. Tiempo que toma a T REX recoger ciertos tipos de basura
- La capacidad de recoger basura de los robots es de 150g en T REX y de 120g en MO
- Losrobots trabajan más rápido en terrenos con un coeficiente de fricción estático que les permita
tener un
buen agarre como es el caso del ladrillo, ya que si lo hacen en un terreno mas liso el robotempezara a
deslizar en vez de rodar

Para la construcción de los robots utilizamos modelos previamente realizados, y les dimos un nuevo
uso ; los robots funcionan siendo controlados por bluetooth, aunquetienen la posibilidad de trabajar
por ellos mismos utilizando el sensor de ultrasonido el cual funciona emitiendo una onda a una frecuencia de 40000 Hz por medio de un emisor y cuando esta golpea elobjeto es recibida por el receptor, de esta manera sabe a qué distancia se encuentra el objeto y los 5 motores que funcionan rotando en diferentes direcciones son previamente programados para dar...