Posturas en el acto sexual

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Posturas con penetración
En estas posturas un pene (o un consolador con correa) entra en una vagina o ano (a veces se incluyen en este grupo posturas en las que el pene o sustituto penetra en otra cavidad).
Penetrador encima con penetración frontal

Copulando en la postura del misionero
Estas posturas son normalmente de penetración vaginal,aunque algunas valen también para penetración anal. La postura básica es la del misionero. En ella el miembro copulado está tumbado sobre su espalda con las piernas abiertas. La persona que penetra se sitúa encima de la otra, encarándola.
Penetrando desde atrás

Posición del perrito o doggy stile.
* Posición del perro: la persona que va a ser penetrada se apoya sobre sus cuatro extremidadescon sus piernas ligeramente separadas, mientras que la persona que va a hacer la penetración se pone encima del receptor y le inserta el pene por detrás en la vagina o el ano.
Penetrado encima
* La persona que penetra está tumbada sobre su espalda, mientras que la persona copulada está de rodillas sobre la otra y encarándola. Esta postura se llama a veces del vaquero o vaquera.
* Igualque la anterior salvo que la persona copulada le da la espalda a la otra. Esta postura se llama a veces del vaquero al revés o vaquera al revés.
Sentados y de rodillas
A su vez es una penetración bastante profunda.
De pie
En la postura de base, ambos miembros del coito se dan la cara. También hay múltiples variantes, de espaldas, apoyándose la mujer contra la pared o doblando la espalda yapoyando los codos en una mesa.
Posturas específicas para el coito anal
El coito anal se conoce en el argot sexual como "griego".
Posturas menos comunes
Estas posiciones son más innovadoras y, quizá, no tan conocidas o utilizadas en general como las listadas arriba.
Utilizando muebles o aparatos especiales
Seguramente la cama es el lugar más común donde las personas tienen relaciones sexuales.Pero también se pueden realizar en muebles comunes (mesas,sillas, etc.) o en muebles o aparatos eróticos, esto es, diseñados específicamente para ser utilizados en las prácticas sexuales o como parte de juegos relacionados con el sexo.
Posiciones durante la gestación
Para evitar daños al embrión o feto y a los órganos de la mujer que lo nutre y protege, se recomiendan posturas en las que se apoyepoco o nada sobre el vientre de la mujer gestante o en las que se restrinja la penetración.
Posturas ficticias
* Salto del tigre: el varón se lanza desde cierta altura (p.ej. desde lo alto de un armario) sobre la mujer introduciéndole el pene en el aterrizaje. En Chile conocido también como el Vuelo del Cóndor.
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Posturas con contacto genitalmutuo sin penetración
Varón-varón
El frote consiste en que el pene erecto de uno se frota contra el del otro hombre.
Mujer-mujer
En el tribadismo dos mujeres frotan y restriegan sus vulvas la una contra la otra.
Varón-mujer
Estas prácticas se pueden llevar a cabo como preparación para la penetración o en vez de ésta.
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Posturas de sexo oralSe denomina sexo oral a la estimulación genital con la boca.
Felación
La felación consiste en la estimulación con la boca de los genitales masculinos. Popularmente se conoce como "francesa", "mamada" o "tirada de goma" y "pete" (estos dos casos en Argentina).

Estimulación del glande con la boca.
Las posiciones posibles:
* El hombre se recuesta sobre su espalda mientras que su compañerase arrodilla entre sus piernas.
* El hombre se recuesta sobre su espalda mientras que su compañera se acerca por el lado de sus piernas.
* El hombre se sienta en una silla y su compañera se arrodilla delante de él entre sus piernas.
* El hombre está de pie mientras que su compañera/o se arrodilla o se sienta delante de él (en una silla, en el borde de una cama, etc.) y se inclina...