potencia








NOMBRE DEL PROYECTO:


CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA PARA PERSONAS
MEDIANTE BARRERA ELECTRONEUMÁTICA (MODELO S7-200 SIEMENS)



OBJETIVO: Análisis del funcionamiento de una cinta transportadora para personas con sensores, captadores y actuadores electroneumáticos.



REPRESENTACION FISICA



Cinta transportadora para personas con actuadores ycaptadores.



PLANTEAMIENTO
Una cinta mecánica debe realizar el transporte de personas con un límite en su capacidad, evitando sobrecargas en el motor que la activa. Para lograr la detección de cada una de las personas que entran y salen, se sitúan dos células fotoeléctricas a la entrada y a la salida de la cinta respectivamente.
Con este fin, estando la cinta vacía y por tanto, parada, cuandose efectúa la entrada de una persona, el motor se pone en marcha y permanece en dicho estado hasta que vuelve a quedar vacía.
Se hace actuar una barrera electroneumática mediante un cilindro de doble efecto, cuando se supera la capacidad máxima permitida, bloqueando la entrada a la cinta hasta que esta no se vacía.
Por último, además de las protecciones necesarias para el motor, se incorporará uninterruptor de paro general del sistema.
Cuando la barrera está bajada, el motor que mueve la cinta continúa funcionando hasta que todas las personas la han abandonado. En ese momento se levanta la barrera para permitir que pueda ser nuevamente utilizada.
La cinta solo se pone en marcha si alguna persona entra en ella, el resto del tiempo permanecerá parada.
El sistema automatizado, emplearálos siguientes sensores y actuadores:
Para detectar la entrada y salida de personas en la cinta, emplearemos dos células fotoeléctricas. La barrera será del tipo electroneumáticos, accionada mediante cilindro de doble efecto.
El sistema lo completan dos finales de carrera y una válvula distribuidora 5/2 Un motor trifásico accionado a través de un contactor pondrá en funcionamiento la cinta Comoprotección del motor emplearemos un relé térmico asociado al contactor. Un pulsador de emergencia permitirá detener el automatismo.
GRAFCET DEL PROYECTO
Tomando como base el GRAFCET o Gráfico de Orden Etapa Transición, se elaborará el programa del autómata S7-200.Mediante el GRAFCET podemos observar tres zonas diferenciadas:

Una Zona de Inicialización, encargada de activar la etapa 0 al poneren RUN el autómata.

Una Zona Secuencial, donde se llega a la siguiente etapa siempre que haya ocurrido su transición o condición asociada, siguiendo el funcionamiento del automatismo.

Una Zona de Acciones, encargada de ejecutar las acciones asociadas a las etapas con los diferentes Actuadores o elementos conectados a las salidas.









SISTEMA DE CONTROL TRADICIONALSECUENCIA DE OPERACIÓN

Al detectar una presencia la célula fotovoltaica envía un pulso hacia el contador el cual aumenta en la entrada cu y desciende en la entrada cd el cual al pasar por un modulo de sentencia el cual dice que si es igual a 0 energiza m7 el cual mantiene el motor apagado y si cambia su estado diferente de cero des energiza la bobina m7 el cual hace que el motorencienda gracias a la bobina m1.

Si la sentencia es mayor a 5 entonces energiza m6 el cual activa m2 y cierra el acceso a la cinta transportadora al transcurso de 9 segundos abre el acceso a la cinta transportadora.

Al pulsar el botón de paro se energiza la bobina m4 el cual des energiza el motor sin posibilidad de encender de nuevo y se mantendrá así hasta reiniciar el sistema.

Al pulsar elbotón de reset energizamos m5 y restablecemos todo el sistema.

Al pulsar el botón de paro energizamos la señal de luz roja.

Al encender el motor energizamos la señal de luz verde.

Al apagar el motor energizamos la señal de luz blanca.


























PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE D EBAJO NIVEL (KOP)
PROGRAMACIÓN EN ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP)
Una vez...