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CAN – X10
Material recopilado para la cátedra:





Sistemas de Hardware p/Adm.

Revisor: Ing. Rubén López .

Colaboración de los Alumnos:
De Lio Fernando y Astone Oscar
2005 (1) - 2006 (1)

Resumen:



Versión: A1 (200702)



En la actualidad, cuando se diseña un sistema de control distribuido, se tiene como
premisa el planeamiento de todas lastareas, sin importar el tipo de mensaje de que se
trate . La consecuencia de esta política es que se debe aumentar la tasa de transmisión.
Este aumento trae consigo dificultades de sincronización y lectura correcta de los datos por
los nodos receptores. Como los errores causan retransmisiones, se hace necesario mejorar
y optimizar la tasa de transmisión, para un correcto planeamiento.



El objetivo del protocolo CAN fue proveer una estrategia mixta: criterios de
planeamiento a mensajes con características de tiempo real y análisis de valor medio a
aquellos mensajes que admiten retardos y hasta algún nivel de pérdidas, sin que por ello
afecte el normal funcionamiento del sistema.
Por otra parte X-10 ofrece una atractiva solución para la instalación en hogares y en
sufuturo se pronostica un alto grado de presencia en todo lo referente a hogares
inteligentes y una gran interacción con una amplia variedad de dispositivos dado a su gran
versatilidad y adaptación a diferentes tipos de subredes.
Con el uso de dispositivos X-10 se resuelven varios problemas presentados en la
domótica , y reduce el costo de los sistemas. Asimismo es un sistema versátil, gracias a laarquitectura del software diseñado y su orientación al cliente-servidor independiente de la
subred instalada y de su medio físico.





CAN
Introducción





CAN o CAN-Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado
por Robert Bosch (Alemania) a principio de la década del 90, para el
intercambio de información entre unidades de control electrónicas delautomóvil.
CAN significa Controller Area Network (Red de área de control) y
Bus, en informática, se entiende como un elemento que permite
transportar una gran cantidad de información.
Este sistema permite compartir una gran cantidad de información entre
las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reducción
importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidad decables que componen la instalación eléctrica.



De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en
los sistemas del automóvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los
costes, además de que estas funciones pueden estar repartidas entre
dichas unidades de control.



Aunque fue originalmente concebido para aplicaciones en el área
automotriz, pero rápidamentedespertó una creciente atención en el área
de control y automatización industrial.





Es capaz de proveer características de respuesta en tiempo real y
tolerancia a fallos en la recepción de mensajes y mal funcionamiento de los
nodos.

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Se trata de un bus de comunicación en serie.

Como se observa en la imagen distintas unidades de control querealizarán
determinadas tareas se pueden comunicar entre si por medio del CAN Bus
con lo que simplificamos el cableado.
El bus CAN viene estandarizado por la norma ISO 11898/11519 lo que
junto a las características que enumeraremos en el siguiente apartado lo
hace un bus de gran aceptación en el mercado para arquitecturas de bus
industrial en aplicaciones de tiempo real distribuidas, sistemas desupervisión y control en el ámbito de celdas de producción.



CAN es para uso industrial y concebido como un protocolo de alta
seguridad.

Características principales



La información que circula entre las unidades de mando a través de
los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada
y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje....