Prácticas



UNIVERSIDAD xxxxxxxxxx

FACULTAD DE CIENCIAS xxxxxxxxxxxxxxxx


INGENIERÍA EN xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx


REPORTE:
Descripción mecatronica del prototipo robótico
(SUMO)



ASIGNATURA:Robótica



PRESENTA:
xxxxxxxxxxxx

CATEDRATICO:
Dr. Brian O'Conner



13 de septiembre del 2013
Objetivo.
Diseñar un robot móvil de tipo sumo capaz de sacar al oponente de un ring(Dohyo), teniendo la capacidad de buscar al oponente, evadir los ataques, evitar que el robot sumo salga del ring, que tenga la suficiente fuerza y velocidad para moverse en combate, tener la resistenciay peso reglamentarios para competir.
Requerimientos.
Como mencionamos anteriormente el Sumo se desenvolverá en una especie de ring circular (dohyo), las medidas pueden variar según la competencia.El ring estará pintado de negro y la orilla da color blanco como se muestra en la ilustración 1

Ilustración Dohyo
Para cumplir con los objetivos antes mencionados requerimos da varios puntos enque cumplir.
Sensores de presencia. Necesitamos que nuestro robot detecte la presencia del objetivo, en este punto podríamos usar dos sensores de presencia, uno frontal y uno trasero.Moto-reductores. En este tipo de competencias se requiere del suficiente torque y velocidad para tener un buen desempeño.
Sensores de impacto. Para poder evadir los ataques del oponente requerimos de sensores quenos permitan detectar cuando el oponente se impacte contra nuestro robot, estos se ubicarían en la parte lateral de nuestro robot.
Sensores infrarrojos. Necesitamos que el robot sumo no salga delDohyo ya que si no sería descalificado, estos serían ubicados en la parte inferior del robot.
Necesitamos de una armadura o carcasa resistente a los impactos de la lucha pero que no sobrepase el pesolímite de la competencia, por lo general el límite es de 3 kg. Y las dimensiones que son de 20 x 20 cm. (Ilustración 2)

Ilustración Dimensiones Sumo
Desempeño del Robot.
Principalmente se...