practica 1 2013

UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Control moderno
Practica: solución de un sistema de ecuaciones utilizando
opamps.
Alumnos:
Feliciano Enciso Mendoza
LuisAlberto González Amador
Antonio de Jesús Beltrán García
German Valadez Castillo
Prof. Jaime Arroyo Ledesma

Coquimatlan colima, 16 de abril de 2013

Objetivo:
En esta práctica se analizara yresolverá un sistema de ecuaciones mediante
amplificadores operacionales utilizando sumadores, inversores e
integradores y veremos el comportamiento de este circuito mediante
graficas utilizando elmatlab (ode23).
Introducción:
Los amplificadores operacionales (opamps) tienen diversas aplicaciones
matemáticas, dependiendo de su configuración se utiliza cada tipo tales
como inversor, noinversor, seguidor de voltaje, sumador, sumador no
inversor, diferencial, etc, en esta práctica como ya se había mencionado
anteriormente se usaran inversores, integradores y sumadores para
solucionar elsistema de ecuaciones con las matrices dadas a continuación.
Material:






Protoboard
Osciloscopio
30 Resistencias de 1KΩ
4 Capacitores de 1µF
15 Amplificadores operacionales (741)Desarrollo:
En la siguiente figura se muestra la representación del sistema mediante
amplificadores y resistencia hecha en proteus el cual se tomó de base para
armar el circuito en elprotoboard.

Figura 1. Circuito del sistema
Se comienza con el análisis del sistema De las funciones ̇ ( )=A ( ) +
( )
( )
( ) y con las matrices A,B,C y D
[

]

[ ]

[

]

[ ]

[
̇ ( )
̇( )

( )
]
( )

[
( )
( )

][
( )

( )
]
( )
( )

[ ]

( )

( ),

[

(
(
(
(

(t) =

)
)
)
)]

[

( )

(t) = 2 ( )

][

( )
]
( )

[ ][u(t)]

(t) =( )

(t) = -2 ( ) -

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema analizado

( ) + u(t)

Después de meter el diagrama anterior en el simulink nos arroja los
resultados en las graficas...