practica 1 parametrizacion de 2 sensores

Parametrización de dos sensores (práctica 1)
Jesús Castañeda, Erick Eduardo Pedro y Erick Pérez
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México
Distrito Federal, México
jesuscast91@hotmail.com
ing_erick91@otmail.com
green_oib@hotmail.com

Abstract— este documento reporta una serie de pruebas para

TABLA 3

poder parametrizar dos sensores. El primero es un sensor derotación multi-vueltas “Phidgets 1116”; el segundo es un
sensor reflectante de luz infrarroja de 5 mm “Phidgets 1102”..
Las pruebas que se realizaron se basaron en las especificaciones
técnicas de cada sensor, para lo cual se utilizó Arduino, una
plataforma de hardware libre basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo. Para el sensor
“Phidgets 1102” se realizaronpruebas de detección de objetos
a diferentes distancias y ángulos con diferentes superficies y
colores. El sensor “Phidgets 1116” se hicieron pruebas para
identificar la cantidad de vueltas que daba el sensor. El objetivo
de dichas pruebas fue corroborar si los parámetros que
establecen las hojas de especificaciones que nos proporciona el
fabricante corresponden a los valores obtenidos en lapráctica.

PROPIEDADES FÍSICAS

Temperatura de operación mín. -40 ° C
Temperatura de operación máx. 105 ° C

Fig. 1 Sensor de rotación multi-vueltas 1116

Índice de Términos—
I. INTRODUCCIÓN
Para poder hacer un adecuado uso de sensores es necesario
conocer acerca de su funcionamiento y parámetros de medición
y detección
Para el sensor de rotación multi-vueltas “Phidgets 1116” elfabricante nos proporciona la siguiente información:

Este sensor mide 3600° de rotación, es decir, 10 vueltas
completas. Es un sensor que suele utilizarse en aplicaciones
de interfaz humana como los paneles de control.
Para el sensor reflectante de luz infrarroja de 5mm

“Phidgets 1102” el fabricante nos proporciona la siguiente
información.
TABLA 4
PROPIEDADES DEL SENSOR

TABLA 1

Tipode sensor

PROPIEDADES DEL SENSOR

Tipo de sensor

De entrada (de rotación)

Distancia (Infrarrojo)

Tipo de salida del sensor

Radiométrico

Tipo de salida del sensor Radiométrico

Distancia min. de medición 2.5 mm

El grado de rotación

Distancia max. de medición 5 mm

3600 °
TABLA 2

TABLA 5

PROPIEDADES ELÉCTRICAS

PROPIEDADES ELÉCTRICAS

Consumo de corriente máx.250 μA

Suministro de voltaje min. 3 V DC

Impedancia de salida

Suministro de voltaje máx. 5.3 V DC

20 kW

Suministro de voltaje min. 3 V DC

Consumo de corriente máx 15 mA

Suministro de voltaje máx. 5,3 V DC

Impedancia de salida

10 kΩ


TABLA 6
PROPIEDADES FISICAS

Peso

5.8 g



Temperatura de operación min. -40 °C
Temperatura de operación max. 85 °C

El sensor solo puede detectar objetos entre 3 a 7 mm.
de distancia, no puede ver ningún objeto fuera de ese
rango.
El valor devuelto es inversamente proporcional a la
reflexión del objeto.
El sensor 1102 no debe ser utilizado para medir la
reflexión de un objeto, solo para detectar si existe el
objeto.

El sensor se montó sobre el centro de una hoja polar para tener
la posibilidad dehacer mediciones radiométricas.

Fig. 2 Sensor reflectante de luz infrarroja de 5mm

Este sensor utiliza tecnología infrarroja para detectar un
objeto situado a 5 mm mediante la diferencia entre las
condiciones de reflexión baja, es decir, negro; y las condiciones
de reflexión alta, es decir, blanco.
El sensor 1102 se compone de un diodo emisor de infrarrojos
y un fototransistor desilicio NPN montado al lado del otro
sobre un eje óptico convergente en un alojamiento de plástico
negro. El fototransistor responde a la radiación del diodo
emisor de luz sólo cuando un objeto reflectante pasa dentro de
su campo de visión. El área de la respuesta óptima se aproxima
a un círculo de 5 mm de diámetro.
II. DESARROLLO
Los parámetros que se intentan comprobar en cada sensor son:...