Practica 1

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE
AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200

1. PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS


Autómata SIEMENS SERIE S7-1200
o CPU 1214C AC/DC/RLY
o Según el fabricante, es un "controlador modular compacto para soluciones de
automatización discreta y autónoma" y "Proporciona la potencia y
flexibilidad para controlar una amplia variedad de dispositivos de apoyo a
necesidades deautomatización".
o Dispone de 14 entradas digitales integradas (de 24 VDC), 10 salidas
digitales integradas (por relé) y 2 entradas analógicas integradas.
o Los autómatas del laboratorio llevan incorporado, además, un módulo
adicional con 1 salida analógica (módulo SB 1232 AQ), que está conectado
directamente en la parte central del autómata.



Entrenador
o Facilita las conexiones en el caso deconectar el autómata a una maqueta de
un proceso físico.
o Permite probar programas sin conexión a ningún equipo físico simulando las
entradas manualmente mediante el movimiento de interruptores
(representarán entradas provenientes de sensores).

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En las figuras siguientes se muestran las entradas y salidas que llevan incorporadas los
autómatas disponibles en el laboratorio, así como el móduloadicional de salida
analógica. Recuérdese que, en esta asignatura, normalmente accionaremos las entradas
y realizaremos las conexiones a través del entrenador sobre el que está montado el
autómata.

14 entradas digitales
integradas (24 VDC)
2 entradas analógicas
integradas

10 salidas digitales
integradas (por relé)

Módulo de salida analógica
(SB 1232 AQ)

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

Entorno de programación
o PC con elprograma TIA Portal de Siemens (Totally Integrated Automation
Portal).

La figura siguiente muestra el aspecto de la pantalla inicial del programa TIA Portal
V13:

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2. PASOS A SEGUIR PARA PROGRAMAR EL AUTÓMATA
Paso 1. Creación de un proyecto
En la ventana inicial pulsaremos en la opción "Crear proyecto" del panel central, lo
cual nos permitirá en el panel de la derecha introducir las propiedadesbásicas del
proyecto (nombre, ruta, autor y comentarios), como se observa en la figura siguiente.
Crear proyecto

Pulsamos el botón "Crear" y después de unos segundos se habrá creado el proyecto,
apareciendo la ventana de la figura siguiente (a esta ventana se le denomina "Vista del
portal").

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Para realizar programas con mayor comodidad se recomienda, al menos en las prácticas
iniciales,pasar a la "Vista del proyecto". Para ello pulsaremos el botón "Vista del
proyecto" que aparece en la esquina inferior izquierda, mostrándose la ventana de la
figura siguiente.

Paso 2. Agregación de un autómata al proyecto
Una vez que se ha creado un proyecto nuevo, podemos observar que no existe ningún
dispositivo asociado al mismo (en el panel de la izquierda, en el "Árbol del proyecto",
no apareceningún dispositivo). Los autómatas del laboratorio están conectados al PC a
través de un cable y tarjeta de red. Para agregar el autómata al proyecto, primero lo
alimentaremos accionando el interruptor correspondiente del entrenador sobre el que
está montado y, a continuación, haremos doble click sobre la opción "Agregar
dispositivo" del panel izquierdo. Una vez hecho esto nos aparecerá laventana de la
figura siguiente.

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En esta ventana seleccionaremos el botón "Controladores" de la columna de la
izquierda (un autómata es un "controlador") y nos aparecerá en la parte central un
listado con todos los posibles modelos de autómatas que pueden conectarse.
Existen 2 métodos para agregar el autómata: dejando que TIA detecte automáticamente
el modelo de autómata, o introduciéndolomanualmente. A continuación vamos a ver
cómo se agrega el autómata con cada uno de estos métodos.


Método 1: Agregación manual del dispositivo. Cuando conocemos la versión de
CPU que incorpora el autómata, puede agregarse al proyecto de forma manual. En
primer lugar, elegimos el modelo de autómata en la parte central de la ventana
anterior: SIMATIC S7-1200 y nos aparecerá un listado con todas las...