Practica 1




Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería de Control

Práctica # 1


Introducción y comandos del MATLAB

Nombres: Pedro ArmendárizRobles 1544651
Eduardo Álvarez Ojeda 1543082
Bruno Alan Guerrero Domínguez 1481143
Sofía Alejandra Cárdenas Gamez 1551295
Brigada: 222
Día: Martes
Salón: CTL 9
Hora: M3
Fecha: 24 de Febrero del 2015Maestro: M.C. Elizabeth Guadalupe Lara Hernández
San Nicolás de los Garza, Nuevo León, México
1. Resolver las siguientes ecuaciones matriciales
E = (*)-(D***A
F = |B|*((C.*)./(*D))
G = C.˄2 + I * *ADonde:
A= B= C= D=
= es la transpuesta de la matriz C
= es el determinante de la matriz C
I = es la matriz identidad de 3x3
.*= producto de elemento por elemento
./= división de elemento por elemento
.˄ = elevar a una potencia cada elemento
= es la inversa de la matriz C
E = (*)-(D***A

F = |B|*((C.*)./(*D))




G = C.˄2 + I * *A

2. Grafique las siguientesecuaciones
a) c = 1 -
para un tiempo t de 0 a 4 con incrementos de 0.1, donde = , considere una = 2.2 y una = 0.6.



b) y = 3 (1- para un tiempo de x de 0 a 5 con incrementos de 0.1.



c) c =t(sen(2t) - cos (3t) para un tiempo t de 0 a 8 con incrementos de 0.1.







3- Explique cada comando utilzado en la práctica
Plot: Grafica las variables con las que estamos trabajando.
Grid: Nos muestra lagráfica va a aparecer cuadriculada.
Title: Nos permite ponerle un nombre a la gráfica.
Clc: Limpia la ventana de comandos.
Inv: Calcula la inversa de una matriz
Det: Calcula el determinante de unamatriz.
Eye: Nos muestra la matriz identidad.
exp: Calcula el exponencial de un número.
Sqrt: Calcula la raíz cuadrada de un número.
Sin: Función seno.
Cos: Función Coseno.

4- Conclusiones
Se conocieronlas principales herramientas y comandos que se usan en el MATLAB; los comandos utilizados se encuentran bien explicados en la práctica y corresponden a cada de una de sus respectivas funciones. Con...