Practica 2 ctl robots

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO: Control de Robots

PRACTICA 2: Motores de CD




ALUMNO: DAMIAN EDUARDOCOVARRUBIAS SAAVEDRA

MATRICULA 1575571

PLAN 103

SALON: 7201


BRIGADA: 416


HORA: JUEVES V6


FECHA: 3 De Septiembre del 2015



REPORTE
1.-Realice 5 experimentos variando laposición del potenciómetro lo cual variará el voltaje V y la velocidad Vel al cambiar, tome las mediciones de corriente, calcule los valores de las resistencias(Pot1 y R1) y llene la Tabla1; explique a que se debe la variación de la velocidad del motor.

No. De
experimento
Voltaje del motor
Velocidad del motor
Pot 1
R1
Corriente en el motor
1
0
0rpm
5k
1k
12mAmp
2.3
130rpm
3.01k
1k
1.9mAmp
3
.52
180rpm
2.5k
1k
3.7mAmp
4
.81
280rpm
1.25k
1k
4.76mAmp
5
1.71
610rpm
0.0k
1k
9.95mAmp
2.-Implemente en el software Proteus el siguiente diagrama parael control de giro de una motor CD, oprima el push button (PB1) y cambie los valores del potenciómetro (POT1), realice varias pruebas, complete la siguiente tabla y describa quepasa.

No. De experimento
Estado PB1
POT 1
Sentido de giro del motor
Velocidad del motor
1
1
5k
Izquierda
350rpm
2
1
2.5k
Izquierda
600rpm
3
1
0.0k
Izquierda
780rpm
4
0
0.0k
Derecha1200rpm
5
0
2.5k
Derecha
1210rpm





No. De experimento
Pot 1
PWM
Velocidad
Corriente en el motor
1
2k
7W
150 rpm
2.5mA
2
12.5k
15W
420 rpm
5 mA
3
15k
17W
480 rpm
7.78mA
4
17.5k21W
520 rpm
8.20mA
5
20k
26W
560 rpm
9.78mA

CONCLUCIONES
Pudimos observar distintos tipos de Comportamientos utilizando el programa llamado Proteus que realmente es muy útil ala horade simular circuitos en esta ocasión de un motor y como se comportaba mediante diferentes parámetros la practica complemento lo viste en clase con los motores de CD.