Practica 2 Prensado

mática Indusstrial Curso 2
Autom
2012/2013

Práctiica 2: Automatismo Proggramados – P
Prensado  

Prááctica 2:: Autom
matismos Progra
amadoss 
Prensado de
e una pie
eza 
Para  ello  se  disp
ponen de  do
os  cilindros  neumáticoss  (A  y  B)  pilotados  con   válvulas  electro‐
máticas. El cilindro A es u
un cilindro dde doble efeccto que tiene como finaalidad prensa
ar una 
neum
piezaa.  El cilindro  B  es  de  sim
mple  efecto  yy  tiene  como  objetivo  expulsar 
e
la  ppieza  una  ve
ez  que 
haya  sido  prensaada.  Inicialm
mente  amboss  cilindros  han 
h de  encontrarse retraaídos.  El  operario 
prensar y poosteriormente dar a un p
pulsador de m
marcha (PM). Una 
tiene que colocarr la pieza a p
que  el  cilind
dro  A  se  haya  expandiddo,  comienzza  la  acción  de prensaddo  que  tiene
e  una 
vez  q
duracción  de  3sg..  Finalizado  el  prensadoo  el  cilindro  A  se  contra
ae.  Finalmennte,  se  procede  a 
expulsar  la  piezaa  para  lo  cual  se  ha  de expandir  el  cilindro  B. Nótese  quee  para  saber  si  el 
cilind
dro  A  se  encuentra  completamente  expandido  o 
o recogido  se  han  añadiido  dos  finales  de 
carreera AExtendid
do y ARecoggido respectiivamente. De
e igual mane
era, se ha aññadido un fin
nal de 
carreera  para  ten
ner  constan
ncia  de  cuáándo  el  cilin
ndro  B  está
á  completam
mente  exte
endido (BExttendido). La ssiguiente figu
ura ilustra ell escenario ggeneral de tra
abajo: 

 
El alu
umno, para eel día de la prráctica TIENEE QUE HABER
R REALIZADO
O y enseñar aal profesor: 
11. Diseño GRAFCET del aautomatismoo 
22. Tablas ind
dicando cuán
ndo se activaan y desactivvan las etapa
as (parte secuuencial) 
33. Tablas ind
dicando cuán
ndo se activaan las salidass (parte combinacional) 
En claase, el alumnno realizará llas siguientees tareas: 
11. Montaje del proceso  
22. Codificación en Administrador Sim
matic del diseño realizado previamennte. 
33. Descargar el código e
en el autómaata y compro...