Practica 2

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO



FACULTAD DE INGENIERÍA






Ingeniería Mecánica





Control 2.





Práctica 2






Arriaga Contreras Juan Pablo

Escobar Campos Sergio Axel

Figueroa Chávez Fabio

Salazar Romero Miguel Ángel









Toluca, México a 18 de septiembre de 201
ÍNDICE GENERALObjetivos.................................................................................................3


Introducción............................................................................................3


Simbología…………………………………………………………………….4


Material y equipo a utilizar…………………………………………………..5


Desarrollo………………………………………………………………….....5


Conclusiones………………………………………………………………..10



























Objetivo

El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumnocon los autómatas programables y con su entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata PLC de la marca Festo.
Al final de la práctica el alumno será capaz de crear un programa y entender el enunciado para traducir el problema en ecuaciones que encienda una lámpara y una chicharra desde el entorno FST mediante el uso de compuertas lógicas “AND”.


Introducción

En la presentepráctica se utilizó un lenguaje escalera para programar en entorno FST un mecanismo que encendiera una lámpara al presionar dos pulsadores, y que al presionar un tercero se activara una chicharra.

Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico el cual es la expresión física de un operador booleano en la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en una red dedispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular.

Puerta AND



Figura1. Símbolo de la función lógica Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND (AND≡Y≡∧), realiza la función booleana de producto lógico. Así, el producto lógico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B osimplemente A por B.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta AND es:
F=(A)*(B)

Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla 1. Tabla de verdad de la compuerta AND
Tabla de verdad puerta AND
Entrada
Entrada
Salida
A
B
A^B
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Es un diagrama utilizado para la simplificación de funciones algebraicas Booleanas. El mapa de Karnaugh fue inventado en 1950 porDMaurice Karnaugh, un físico y matemático de los laboratorios Bell.E
Los mapas de Karnaugh reducen la necesidad de hacer cálculos extensos para la simplificación de expresiones booleanas, aprovechando la capacidad del cerebro humano para el reconocimiento de patrones y otras formas de expresión analítica, permitiendo así identificar y eliminar condiciones redundantes.
El mapa de Karnaugh consisteen una representación bidimensional de la tabla de verdad de la función a simplificar. Puesto que la tabla de verdad de una función de N variables posee 2N filas, el mapa K correspondiente debe poseer también 2N cuadrados. Las variables de la expresión son ordenadas en función de su peso y siguiendo el código Gray, de manera que sólo una de las variables varía entre celdas adyacentes. Latransferencia de los términos de la tabla de verdad al mapa de Karnaugh se realiza de forma directa, albergando un 0 ó un 1, dependiendo del valor que toma la función en cada fila. Las tablas de Karnaugh se pueden utilizar para funciones de hasta 6 variables.

Mapa de Karnaugh.

Figura 2. Mapa de Karnaugh
Simbología





Material y equipo a utilizar





Enunciado
Sean S0, S1, S2 y S3 cuatro pulsadores delos cuales S0 tiene enclavamiento. Sean L1 es una lámpara y L2 es una chicharra. La activación de las lámparas obedece a las siguientes condiciones:

a) L1= S0˄S1˄S2
b) L2= S0˄S1˄S2˄S3

Desarrollo

En la tabla dos se muestran como verdaderas aquellas combinaciones que resulten en un uno lógico el cual enciende la lámpara.

Notación
Descripción
S0, S1, S2
Pulsadores
L1
S0^S1^S2

Tabla 2....