Practica 3 Casas Inteligentes

Laboratorio de Casas Inteligentes
Etapa de potencia
Practica No. 3
Objetivo: Configurar las etapas de potencia que controlaran motores de corriente directa
y lámparas. Conexión de latarjeta del Arduino con estas etapas de potencia.
Desarrollo: Para cada uno de los siguientes apartados, realizar los diseños electrónicos
que se piden.
Duración: Dos semanas
1.- Leer las notasanexas, que describen el circuito integrado L293D el cual entrega
una corriente de hasta 600 mA. Construya una etapa de potencia en un protoboard para dos
motores de corriente directa.
2.-Haga un proyecto nuevo en el sistema de desarrollo del Arduino conectando el
diseño desarrollado en el punto 1, controlando la operación de los dos motores con 4 salidas
del digitales, conéstas se controlará las direcciones de giro y el prendido de los motores.
Utilice el siguiente comando para operar los motores:
Num.Dispositivo motor on/off left/right
Ejemplos: A1 motor onleft
A1 motor off
3.- Repita el punto anterior pero ahora controlando la dirección y velocidad de los
motores con una sola línea de PWM, generada con el Arduino. Utilice el siguiente comandopara operar los motores:
Num.Dispositivo pwm speed (+-127)
Velocidades positivas son giros izquierdos, en caso contrario son derechos.
Ejemplos: A1 pwm 57
A1 pwm -82
Compare la operación deeste circuito con el desarrollado en el punto 2 con respecto al
consumo de corriente, costo, seguridad y durabilidad.
4.- Construya el circuito visto en clase con un relevador para prender yapagar un
foco de 60 watts. Utilice el siguiente comando para operar el apagador:
Num.Dispositivo turn on/off
Ejemplos: A1 turn on
A1 turn off
5.- Construya el circuito visto en clase con untriac para prender y apagar un foco de
60 watts. Compare la operación de este circuito con el desarrollado en el punto 4 con
respecto al consumo de corriente, costo, seguridad y durabilidad.