Practica 4 control

PRÁCTICA 4
APLICACIONES SIMPLES CON EL SIMULINK

OBJETIVO: Usar la herramienta del simulink en ecuaciones diferenciales y de sistemas de control.DESARROLLO:

Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en el simulink y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg.para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t=0.

d3ytdt3+4d2ytdt2+6dytdt+8yt=20xt

Utilizando el simulink, modele el siguientesistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t=0.Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalónunitario, que inicia en t=0. Considere las siguientes matrices:

A= 010001-8-6-4 B= 001 C= 2000



Utilizando el simulink, modele elsiguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t=0A que conclusión llega al comparar las respuestas obtenidas

A que existen diferentes formas de representar una ecuación y un sistema decontrol, pero al final, todas llegan al mismo resultado. La diferencia radica en que hay unas más complicadas que otras.

Conclusiones

Con estapráctica aprendimos sobre las diferentes maneras de representar una misma función en el simulink. También se aprendió a utilizar matrices en el.