practica 4 de control

INTRODUCCION

En el siguiente documento se documentara la elaboración de la practica numero 4. La cual consta de elaborar un circuito el cual por medio de anplifiadores operacionales, un motor sigueel movimiento de un humano por medio de sensores colocados en el cuerpo. Debido a que los sensores adecuados son algo costosos se simulo uno con un potenciómetro conectado como divisor de tenciontambién se utilizo un segundo potenciómetro el cual debe ser acomplado al eje del motor si el primer potenciómetro es modificado el motor girara y modificara el segundo potenciómetro de manera manual(mecánica ) hasta que la suma de los dos voltajes de los potenciómetros de como resultado 0v.
OBJETIVO.

Construir un sistema de control de un circuito seguidor de intefaz haptica


MARCO TEORICOtransistor
TIP 41,42
Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes características, lo podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensión máxima entre colector yemisor, es un dispositivo semi-conductor con tres terminales utilizado como amplificador e interruptor en el que una pequeña corriente o tensión aplicada a uno de los terminales controla o modula lacorriente entre dos terminales. El TIP-42 es el complemento del TIP-41  Los TIP42 son transistores bipolares de silicio de base negativa. Estos transistores tienen una alta ganancia de corriente.Soportan corrientes hasta de 2 amperios, y son ideales para aplicaciones de conmutación. Además son muy usados en aplicaciones de audio y amplificadores. 


Amplificador Operacional.
Un amplificadoroperacional, o amp-op, es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los usos típicos del amplificador operacional son proporcionar cambiosen la amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtrado y en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un amplificador operacional contiene varias etapas de...