practica 4 dinamica

OBJETIVO:
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el alumno desarrolle habilidades en el estudiode aceleraciones para distintas posiciones.

MARCO TEORICO:
ACELERACIONES.
Antes de entrar de lleno al análisis de aceleraciones es necesario considerar lo siguiente:
Movimiento rotacional(completo y parcial)
La aceleración de cualquier punto ubicado en una barra con este movimiento, se descompone en: aceleración normal y tangencial (
y
)
Característica
Componente MagnitudDirección Sentido
Aceleración normal
- velocidad angular Paralela a la distancia R Dirigida hacia el pivote (origen del movimiento)
Aceleración tangencial
- aceleración angular Perpendicular ala distancia R Depende del sentido de giro de la aceleración angular
Movimiento trasnacional rectilíneo
En este tipo de movimiento todas las partículas tienen una aceleración absoluta igual a laaceleración de su centro de gravedad.
Vector relativo de la aceleración de un punto con respecto de otro (movimiento combinado).
La aceleración del vector relativo siempre tendrá sus componentesnormal y tangencial, por ejemplo:
Característica
Componente Magnitud Dirección Sentido
Aceleración normal
3 - velocidad angular 3 Paralela a la distancia RAB Dirigida hacia el punto de referenciaAceleración tangencial
3 - aceleración angular 3 Perpendicular a la distancia RAB Depende del sentido de giro de la aceleración angular 3 y del punto de referencia
Básicamente la secuencia aseguir es la misma que en la solución de velocidad, las ecuaciones de movimiento relativo fueron las siguientes:

(1)

(2)
Derivando la ecuación 1 con respecto al tiempo, obtenemosMagnitudes

Se puede calcular

Dato igual a cero si 2 es constante ( 2=0)

Se puede calcular

Es incógnita, debido a que no conocemos 3

Solo conocemos la dirección por ser traslación...