practica 4 dinamica
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MÉXICO
Cinemática y Cinámica
Práctica No. 4.
Integrantes:
Gómez Alonso Irving
Gonzales Chimal Gonzalo Armando
Castañeda López Leslye
Martínez Hernández Alexis
Juárez Flores Eulices
Dávila Rodríguez Salvador Javier
Grupo: TG03A
Indicadores.
Definir e identificar el desplazamiento angular, la velocidad angular y la aceleración angular.
Aplicar losconceptos anteriores a la aplicación de pruebas y problemas físicos.
Aplicar las relaciones entre velocidad y aceleración lineal con respecto a la velocidad y aceleración angular.
Normas de seguridad
Trabajar dentro de la línea de seguridad
Equipo de seguridad
Bata
Zapatos cerrados
Equipo que utilizaremos
1 plano laminado plástico (acrílico).
1 Disco de perfocel o triplay de 30 cm de diámetro concarrete adherido (adherible).
1 Disco de perfocel o triplay de 20 cm de diámetro con carrete adherido (adherible).
1 Disco de perfocel o triplay de 10 cm de diámetro con carrete adherido (adherible).
1 flexómetro.
juego de pesas.
2 soportes universales.
1 Deslizador de madera (que permita deslizar el círculo de perfocel).
Cuerda o hilo cáñamo de 2 m de longitud.
1 un Lanzador de pelotas y pelota deplástico.
1 reloj digital con dos fotocompuertas.
INVESTIGACIÓN PREVIA
1.- Movimiento de rotación de un cuerpo alrededor de un eje fijo:
Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede describir fenómenos como el “bamboleo”.
De acuerdo al teorema de la rotación de Euler, larotación alrededor de más de un eje al mismo tiempo es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de rotación.
Para la cinemática del movimiento rotacional utilizaremos las siguientes:
ω_f ^2 = ω_o ^2 + 2αθ
ω_f=ω_o+αt
θ=ω_o t+1/2 αt^2
2.- Momento de inercia de un sólido
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacionalde un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dichoeje. Matemáticamente se expresa como:
MARCO TEÓRICO
En la ingeniería moderna y en la industria reviste gran importancia el movimiento angular, con el cual vivimos todos los días y no nos damos cuenta de su importancia. Muchos enseres domésticos funcionan con movimiento angular como licuadoras, batidoras, taladros, etcétera.
Nos transportamos en vehículos cuyas llantas tienen movimiento derotación, el motor del auto desarrolla por ejemplo, su potencia por medio de la rotación que provocan los pistones al cigüeñal. Un hecho tan cotidiano como el día y la noche es consecuencia de que uno de los movimientos del planeta donde vivimos es de rotación.
Por tal motivo, en nuestra materia debemos conocer las nociones básicas del movimiento angular y uno de sus casos especiales, el movimientocircular y las ecuaciones que nos permitan resolver problemas alusivos a ese tema.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos, describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, θ
En el instante (de tiempo) t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular está dada por elángulo θ que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
El ángulo, θ es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, y se expresa: θ = s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones. En cinemática es muy usual decir que la posición angular se mide en radianes.
Velocidad angular, θ
En el...
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