Practica 4 Ecosim

Universidad Internacional del Ecuador
ESCUELA DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

NOMBRE:
CARRERA:
FECHA:
ASIGNATURA:
SEMESTRE:
TEMA:

César Mayacela
INGENIERÍA MECATRÓNICA
17 - 12 - 2014
Ingeniería Matemática VI
VI

Practica 4: Símbolos con Ecodiagram.

Ejercicio 4.1
Crear los símbolos para los distintos componentes de la librería CYS_ELEC.

Como se observa se hacreado un símbolo para cada componente de la librería CYS_ELEC,
todos los símbolos han sido dibujados en el mismo EcosimPro, excepto por el símbolo del
motor el cual es una imagen importada.

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Ejercicio 4.2
Crear el siguiente componente, dándole el nombre circuito que se almacenará en la misma
librería, con los siguientes parámetros:
Resistencia_1 = 10 Ohm.
Resistencia_2 = 40 Ohm.
Condensador_1 =0.3 F.
Inducción_1 = 0.01 H.
FuenteTensión = 12 v.
Esquema del circuito utilizando los elementos y símbolos creados:

En el esquema del circuito se puede editar los parámetros de cada elemento según se necesite.
En el experimento que se crea se mantendrán los valores por defecto, solo se aumentara el
tiempo de simulación a 20s.
Al crear el experimento y simular se observa cómo se comporta el voltajeen el capacitor, en
la Figura 1 si puede observar que el capacitor se carga hasta 12 V, voltaje de la fuente, en
aproximadamente 16 segundos.

Figura 1: Comportamiento del voltaje en el capacitor.

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Ejercicio 4.3
Diseñar en Ecodiagram el siguiente componente a partir de Fuentes de tensión, un motor de
continua y una carga. A las fuentes de tensión se le dará un valor de 240v. y a la carga losvalores definidos por defecto. Simular y estudiar el comportamiento.
Esquema del sistema utilizando los elementos y símbolos creados anteriormente:

Para la simulación todos los parámetros del experimento se mantienen los que se crean por
defecto. El comportamiento de la corriente de armadura se puede observar en la siguiente
figura:

Figura 2: Comportamiento de la corriente de armadura, Motor sincontrolador.

De la figura observamos que presenta un pico de aproximadamente 310 A en el arranque del
motor, y después de 1 segundo aproximadamente se llega a estabilizar en 20 A
aproximadamente que se logra al vencer la inercia inicial de la carga.

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En la siguiente figura se puede observar como varia la posición del motor en radianes:

Figura 3: Variación de la posición, Motor sincontrolador.

En la siguiente figura se puede observar el comportamiento del torque del motor, en la cual
se puede observar que presenta un pico de 450 N.m aproximadamente, al arrancar el motor
durante menos de 1 segundo, y luego se llega a estabilizar a menos de 50 N.m, lo que indica
que al inicio el motor debe ejercer un mayor torque para lograr vencer la inercia inicial de la
carga en reposo.

Figura 4:Comportamiento del torque, Motor sin controlador.

Así mismo se puede observar en la gráfica del torque y de la corriente de armadura que ambos
presentan un comportamiento similar al presentar un pico en el arranque del motor lo que
indica el comportamiento esperado a mayor torque mayor corriente requiere el motor.

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En la siguiente figura se puede observar la gráfica de la velocidad angular,en la cual se puede
apreciar que se estabiliza cerca de 130 rad/s, en aproximadamente 1 segundo, se estabiliza
en el mismo intervalo que el torque y la corriente de armadura.

Figura 5: Velocidad angular, Motor sin controlador.

Ejercicio 4.4 (Voluntario)
Modificar el componente motor para que tenga dos PORTS del tipo SenalAnalogica que
representará el valor medido de posición y velocidad angular(suponemos medición perfecta,
por lo que estas señales tendrán los mismos valores que las variables correspondientes del
modelo. Del mismo modo también habrá que realizar un componente de fuente de tensión
variable (el valor de tensión le llega por un PORT de señal analógica. Utilizando los
controladores definidos anteriormente, construir un motor con control de posición y de
velocidad.
Primero...