Practica 4
Páginas: 2 (295 palabras)
Publicado: 8 de noviembre de 2015
MODELOS MATEMÁTICOS EN SIMULINK.
Modelo mecánico traslacional: masa – resorte –amortiguamiento.
Ecuación diferencial de segundo orden que describe el sistema de la ilustración 1:
En términosde K y m del sistema:
Función de transferencia:
Valores para el sistema:
M=4kg c=4 N/m/s K=2 N/m
Encontrar la frecuencianatural no amortiguada:
Razon de amortiguamiento:
Sobrepico:
Frecuencia natural amortiguada:
Tiempo pico:
Sobre paso:
Tiempo de establecimiento:
Tiempo de levantamiento:
ENTRADA ESCALONUNITARIO:
Habrá tiempo de pico si hay sobre oscilación y ésta la habrá si el factor de amortiguamiento está entre 0.707 y 0.
Y(t)=
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA Y ES OSCILATORIA.CIRCUITO RLC.
Ilustración 2
Ecuación diferencial de segundo orden en función de la carga que describe el sistema de la ilustración 2:
En función G(s):
Ecuación característica:
Donde:
Por lotanto:
Valores para el sistema:
R=100Ω C=20µf L=2 henrios
Encontrar la frecuencia natural no amortiguada:
Razon de amortiguamiento:
Sobrepico:Frecuencia natural amortiguada:
Tiempo pico:
Sobre paso:
Tiempo de establecimiento:
Tiempo de levantamiento:
ENTRADA ESCALON UNITARIO:
Graficando la respuesta a un escalónunitario.
Y(t)=
RESPUESTA SUBAMORTIGUADO.
CIRCUITO RC.
Función de transferencia: Entrada escalón unitario:
Simulación con entrada de escalón de amplitud 1 en Matlab y grafica de surespuesta:
Respuesta:
La constante del tiempo y la ganancia:
,
El circuito RC tiene la siguiente función de transferencia:
Si el valor de la resistencia es R= 100 ohm y el valor del capacitorC=20µf y un voltaje de 6V. Obtener la respuesta en el tiempo.
La constante del tiempo del circuito es:
RC=T=100Ω*20µf = 0.002 seg
El voltaje de entrada es 6/s
El voltaje de salida seria:
El tiempo...
Modelo mecánico traslacional: masa – resorte –amortiguamiento.
Ecuación diferencial de segundo orden que describe el sistema de la ilustración 1:
En términosde K y m del sistema:
Función de transferencia:
Valores para el sistema:
M=4kg c=4 N/m/s K=2 N/m
Encontrar la frecuencianatural no amortiguada:
Razon de amortiguamiento:
Sobrepico:
Frecuencia natural amortiguada:
Tiempo pico:
Sobre paso:
Tiempo de establecimiento:
Tiempo de levantamiento:
ENTRADA ESCALONUNITARIO:
Habrá tiempo de pico si hay sobre oscilación y ésta la habrá si el factor de amortiguamiento está entre 0.707 y 0.
Y(t)=
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA Y ES OSCILATORIA.CIRCUITO RLC.
Ilustración 2
Ecuación diferencial de segundo orden en función de la carga que describe el sistema de la ilustración 2:
En función G(s):
Ecuación característica:
Donde:
Por lotanto:
Valores para el sistema:
R=100Ω C=20µf L=2 henrios
Encontrar la frecuencia natural no amortiguada:
Razon de amortiguamiento:
Sobrepico:Frecuencia natural amortiguada:
Tiempo pico:
Sobre paso:
Tiempo de establecimiento:
Tiempo de levantamiento:
ENTRADA ESCALON UNITARIO:
Graficando la respuesta a un escalónunitario.
Y(t)=
RESPUESTA SUBAMORTIGUADO.
CIRCUITO RC.
Función de transferencia: Entrada escalón unitario:
Simulación con entrada de escalón de amplitud 1 en Matlab y grafica de surespuesta:
Respuesta:
La constante del tiempo y la ganancia:
,
El circuito RC tiene la siguiente función de transferencia:
Si el valor de la resistencia es R= 100 ohm y el valor del capacitorC=20µf y un voltaje de 6V. Obtener la respuesta en el tiempo.
La constante del tiempo del circuito es:
RC=T=100Ω*20µf = 0.002 seg
El voltaje de entrada es 6/s
El voltaje de salida seria:
El tiempo...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.