Practica 4aa

PRÁCTICA o. 4

COMPE SACIO MEDIA TE LUGAR GEOMETRICO DE RAICES

1. OBJETIVO
•

Conocer las diferentes técnicas de compensación de sistemas de controlmediante
técnicas de lugar geométrico de raíces.

•

Realizar el ajuste de ganancia mediante LGR, para satisfacer el proceso transitorio y
estadoestacionario.

•
2. FU DAME TO TEORICO
•

Conocer los conceptos de respuesta en el tiempo

•

Conocer los conceptos de lugar geométrico de raíces

•

Conocer losmétodos de diseño de controladores mediante LGR

•
3. TRABAJO EXPERIME TAL
3.1. Dado el sistema dado por:
‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ =

2‫ ݏ‬+ 01
‫ݏ‬ሺ‫ ݏ‬ଶ + 0.1‫ ݏ‬+ 4ሻ

Diseñe uncompensador tal que la ubicación de los polos dominantes en lazo cerrado,
estén en ‫ = ݏ‬−2 ± ݆3.5

3.2. Dado el sistema dado por:
‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ =

10
‫ݏ‬ଶ +2

Diseñe un compensador tal que exhiba un sobrepaso máximo menor que 40% y un
tiempo de asentamiento de 5 seg o menos

3.3. Dado el sistema por:
‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ=

1
+ 4ሻ

‫ ݏ‬ଶ ሺ‫ݏ‬

Diseñe un compensador tal que exhiba un sobrepaso máximo menor que 40% y un
tiempo de asentamiento de 5 seg o menos

3.4. Realizarun programa en MATLAB, que compense en adelanto, atraso y atraso
adelanto, a partir de la FT del sistema y las especificaciones del problema.

3.5 Realiceun VI en el cual se le dé la función de transferencia del sistema y los
parámetros o especificaciones de desempeño; el VI debe diseñar el compensador yvisualizar el LGR, respuesta a una entrada escalón o rampa, del sistema sin compensar
y compensado

4. CO CLUSIO ES Y RECOME DACIO ES

5. BIBLIOGRAFIA