Practica 5 control

IC - REPORTE PRÁCTICA Nº5


1. Genere las siguientes funciones de transferencia:
2. Grafique las tres respuestas (G, G1, G2) para una entrada escalón unitario en una sola grafica y compárelas.» num=[0.1];
» den=[1 0.1];
» num1=[1];
» den1=[15 1];
» num2=[0.2];
» den2=[4 0.2];
» t=0:0.1:120;
» g=step(num,den,t);
» g1=step(num1,den1,t);
» g2=step(num2,den2,t);
»plot(t,g)
» hold
Current plot held
» plot(t,g1)
» plot(t,g2)


3. Obtenga las constantes de tiempo a partir de cada una de las funciones (G1, G2, G3)
G1 === t=0.1 seg
G2 === t= 0.06 seg
G3 ===t=0.05 seg

4. Que sistema tiene la respuesta mas rápida y cual la mas lenta?
G3 es la mas rapida
G1 es la mas lenta

5.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con elcomando impulse, para el mismo tiempo de respuesta


t=0:0.1:120;
num=[0 0 0 0.1];
den=[1 0.1 0 0 ];
g=impulse(num,den,t);
plot(t,g,t,t)
num1=[0 0 0 1];
den1=[15 1 0 0];
num2=[0 0 0 0.2];den2=[4 0.2 0 0];
g1=impulse(num1,den1,t);
g2=impulse(num2,den2,t);
plot(t,g1,t,t)
plot(t,g2,t,t)






Usando el simulink

1.- Haga el diagrama de bloques, simúlelo y obtenga surespuesta en el tiempo.
















2.Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus respuestas.


3. Modele el siguiente sistema de control y obtengala respuesta y(t) para un tiempo de 0 a 2 seg para una entrada x(t) escalón de magnitud 0.8, que inicie en t=0.




4. Calcule en forma aproximada de la gráfica de respuesta, la constante detiempo, así como el valor final en el cual se estabiliza el sistema

5. Conclusion:
En esta practica aprendimos nuevos comandos, step e impulse. Así como también traficamos tres funciones en unamisma gráfica, calculamos las constantes de tiempo y los comparamos.
En la segunda parte utilizamos el Simulink y sacamos dos gráficas para comparar la diferencia entre una entrada escalón y una...