practica 6 microcontroladores







ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD ZACATENCO


MICROPROCESADORES

PRACTICA NO. 6

PROFESOR:MOTOR A PASOS
OBJETIVO: Utilizar la tarjeta de microcontrolador para manejar un motor a pasos
INTRODUCCION:
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánicoque convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Elmotor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas detener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor defrecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores ymotores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.Velocidad de rotación
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:


Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: nº de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estosmotores, la máxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientesmaneras:
No realizar ningún movimiento en absoluto.
Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar erráticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia
Como ayuda es recomendable que tambiénse coloque a disposición un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.

Tipos de motores paso a paso

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen...