Practica 7 MatLab

Practica 7
Galv´n D´ Gabriel a ıaz March 9, 2012

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1.1

Nomenclatura
Diagrama de Bode Nyquist

Un Diagrama de Bode es una reprecentaci´n gr´fica que sirve para caracterio a zar larespuesta en freecuancia de un sistema. Consta normalmente, de dos gr´ficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funci´n y a o otra que corresponde con la fase. Herramienta muy utilizadaen el an´lisis de a sircutos electronicos, fundamentalmente para el dise˜o y an´lisis de filtros y n a amlificadores. El diagrama representa la fase de la funsi´n de transferencia en o funci´n de lafrecuancia en escala logaritmica. Evaluando el desplazamiento en o fase de una se˜al a la salida del sistema con respecto a la entrada para cierta n frecuencia.

Figure 1: Diagramas de Bode NyquistLos diagramas de Bode en amplitud o fase no pueden cambiarse de forma ndependiente. Cambiar la ganancian es cambiar tambien la fase y viceversa.

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1.2

Funci´n Bode o

Es la Funci´n quenos permite obtener la respuesta en frecuencia de Bode para o modelos LTI. Entre las formas m´s comunes de utilizar esta funci´n se encuentra: a o • bode (sys): dibuja la gr´fica de Bode del modelo LTIsys (creado con tf a o zpk). El rango de frecuencia y el numero de puntos que tomar´ para a graficar los elige en forma autom´tica. a • bode(sys,w): utiliza el el vector W de frecuencias propuesto paracalcular el Bode. Dado que el vector W debe estar en escala logar´ ıtmica, existe en M ATLAB la funcion logspace que genera un vector de frecuencias en forma logar´ ıtmica. • bode(sys1,sys2,...,w):dibuja la gr´fica de Bode de varios modelos LTI en a una sola figura. El par´metro W es opcional, tambi´n se puede especificar a e color, tipo de linea y marcadores, como se los utiliza con el comandoplot. • (mag,fase)=bode(sys,w) o [mag,fase,w]=bode(sys): devuelve la magnitud y la fase en grados. Este comando no dibuja en pantalla, mag(:,:,k) y fase(:,:,k) determina la respuesta en w(k). Para...