Practica 7

Universidad Autónoma de Nuevo León
“Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica”



Reporte practica 7

Laboratorio de Ingeniería de control




Oscar Humberto Martínez Cerda 1522817
VillegasMartínez José Guadalupe 1607148
Juan Carlos Cavazos Casados 1646282


Día: Jueves
Hora: M3
Brigada: 432
Profesor: M.C. Elizabeth Lara Hernández



Ciudad Universitaria Fecha: 22/Abril/2015
Reportepractica 7
Modele los siguientes sistemas de control utilizando el simulink.
Sistemas tipo 0

Simule los sistemas anteriores, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la gráfica de respuesta de la salidaindique con una marca y determine la magnitud del error en estado estacionario, compare este valor con el error en estado estacionario obtenido con la gráfica de respuesta del error. Si es necesariohaga un zoom sobre la gráfica para obtener el valor del error con mayor exactitud, también puede aumentar el tiempo de simulación si es que la gráfica de respuesta no ha alcanzado a estabilizarse.Compare los sistemas a) con b) con c) con d) con e) con f) y diga cual tiene mayor error de estado estacionario.
A)



B)


Comparando A) con B) nos damos cuenta de que ambos tienen un error finito al sersistemas de orden 0 con entrada escalon, el de A es menor pero al tener mayor ganancia tarda más en estabilizarse.

C)


D)

Comparando C y D, vemos que ambos tienen un error infinito, en el que elerror del sistema de menor ganancia aumenta más rápidamente.

E)


F)

Al igual que en la comparación anterior, en los sistemas E y F el error es infinito y aumenta más rápido en el sistema con menorganancia.



















Modele los siguientes sistemas de control utilizando simulink
Sistemas tipo 1


Simule los sistemas anteriores, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la gráfica derespuesta de la salida indique con una marca y determine la magnitud del error en estado estacionario, compare este valor con el error en estado estacionario obtenido con la gráfica de respuesta del...