practica 9

Practica 9
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES
OBJETIVO:
Hacer uso del comando rltool de matlab para analizar un sistema de control por lugar geométrico de lasraíces.
REPORTE:
Considere el siguiente sistema de control




1. Trace el Lugar geométrico de las Raíces, determine y muestre sobre la gráfica la relación de amortiguamiento mínima que puedetener el sistema.
















2. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, para tener una relación deamortiguamiento ζ= 0.7

K= 2.3692
Polos de lazo cerrado=-2.18+/-2.23i
Relación amortiguamiento=0.7




Magnitud máxima c (tp)= 0.613
Máximo sobre impulso: %Mp = 26%
Tiempo pico: tp =0.672 seg.3. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.
4.



Considere el siguiente sistema de control.




5. Trace el Lugar geométrico de las Raíces, determine y muestre sobre lagráfica la relación de amortiguamiento máxima que puede tener el sistema.

































6. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y larespuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento ζ =0.35
7.


K= 2.4449
Polos de lazo cerrado=-0.796+/-2.13i
Relación amortiguamiento=0.35Magnitud máxima: c (tp)= 0.234
Máximo sobre impulso: %Mp = 19%
Tiempo pico: tp =1.92 seg.

8. El rango de ganancia K donde el sistema es estable.
9.





Considere el siguientesistema de control.






10. Determine el lugar geométrico de las raíces del sistema.



















11. Determine la ganancia, los polos de lazo cerrado y larespuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, para tener una relación de amortiguamiento ζ= 0.6 (para este sistema existen dos puntos donde el lugar de las raíces toca la recta de relación de...