practica automatizacion neumatica


DEFINIMOS LA SECUENCIA
A+
B-
C+
A-
B+
C-

DIAGRAMA DE ESTADO O FASE
A






B






C







CUADRO DE TRABAJO
FASE
GRUPO
RELE
SEÑAL EN LA VALVULA
FINAL DECARRERA
A+
I
K1
Y1(A+)
a1
B -


Y3(B - )
b0
C+


Y5(C+)
c1
A -
II
K2
Y2(A - )
a0
B+


Y4(B+)
b1
C -


Y6(C - )
c0

ESQUEMA NEUMATICO PARA LOS CILINDROS


ESQUEMAELECTRICO

PARA REALIZAR LA PROGRAMACION ESCALERA SE REALIZARAN LAS SIGUIENTES CONSIDERACIONES
I0.0
K
PULSADOR
I0.1
a0
FINAL DE CARREA
I0.2
a1
FINAL DE CARREA
I0.3
b0
FINAL DE CARREA
I0.4b1
FINAL DE CARREA
I0.5
c0
FINAL DE CARREA
I0.6
c1
FINAL DE CARREA
M0.1
K1
RELE DEL PRIMER GRUPO
M0.2
K2
RELE DEL SEGUNDO GRUPO
Q0.1
Y1
SELENOIDE DE VALVULA
Q0.2
Y2
SELENOIDE DEVALVULA
Q0.3
Y3
SELENOIDE DE VALVULA
Q0.4
Y4
SELENOIDE DE VALVULA
Q0.5
Y5
SELENOIDE DE VALVULA
Q0.6
Y6
SELENOIDE DE VALVULA
EL PROGRAMA EN ESCALERA SERA:


DEFINIR EL PRODUCTO
Pararealizar un buen dimensionamiento necesitamos definir bien el producto el cual interviene en el proceso productivo.
Para el caso utilizaremos el proceso productivo para mover cajas de “DULCE DE LECHEPIL” el cual contiene 24 unidades de 500g




En consecuencia trabajaremos con un peso total de contenido de 12 Kg a este total le incrementaremos 0.5 Kg por la cajas y alguna irregularidadPeso a trabajar: 12.5 Kg
Las dimensiones son:

Asumiéndonos las dimensiones las cuales se debe mover la caja

Análisis para el cilindro “A”


Símbolo
Descripción
Ecuación
Para este casoFuerza necesaria para realizar el trabajo



Factor de carga
0,7 velocidades normales
0,4 y 0,5 velocidades grandes


Fuerza real necesaria en el cilindro



Rendimiento interno delcilindro por rozamiento de las juntas.
Según gráfico del
catálogo


Presión manométrica o presión de trabajo en el cilindro.



Fuerza teórica en el cilindro



Diámetro del cilindro...