Practica control de pwm

INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

DEPARTAMENTO DE METAL – MECANICA

MATERIA: ROBOTICA

ING. MECATRONICA

INTEGRANTES:
QUINTERO HERNANDEZ EFRAIN
ANTONIO CARRILLO GIOVANNI
BUCIO MOLINA JOSEEDUARDO

CATEDRÁTICO: DR. NERY DELGADILLO CHECA

Apizaco Tlaxcala a 17 de febrero del 2010
* introducción
La variación en la velocidad de un motor de CD se puede realizar de múltiples formas,un principio que se requiere para que la velocidad varié es una técnica llamada Modulación por Ancho de Pulso (PWM) y se puede lograr de distintas formas, por medio de un circuito temporizador es lamás fácil.
Modulación por ancho de pulsos

Fig. 1: una señal de onda cuadrada mostrando el ciclo de trabajo D.
La modulación por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas delinglés Pulse-Width Modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya seapara transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de suparte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:
D=τT

D es el ciclo de trabajo
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de lafunción
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientrasque la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.
Laprincipal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y...