Practica control

PRACTICA N° 6
RESPUESTA EN FRECUENCIA

OBJETIVO:
Análisis de un sistema de control por el método de respuesta a la frecuencia.

PROCEDIMIENTO:
Sea la siguiente Función de Transferencia.
Gs=8kss+4(s+10)
1. Las funciones de transferencia con K=3, 4.06, 10.94 y 70, son G1, G2, G3 y G4 respectivamente.

a) k=3

MG = 27.4dB
MF = 78.2°
b) k=4.06

MG = 24.7 dB MF = 74.2°
c) k = 10.94

MG = 16.1 dBMF = 53.3°
d) k = 70

¿Cual es el factor por el que hay que multiplicar la F.T. de G4 para que el sistema tenga un MF = 50°?
Gs= 560ss+4(s+10)
|G(jω)| = 20log k(ω2 +a2)ωω2 +b2(ω2 +c2)|G(jω)| = 20log560ωω2 +42(ω2 +102)
|G(jω) = tan-1 0k+ tan-1ωa-tan-1ω0- tan-1ωb- tan-1ωc
|G(jω) =-tan-1ω0- tan-1ω4- tan-1ω10

» w = 1.98:0.01:2.2
w =
Columns 1 through 7
1.9800 1.99002.0000 2.0100 2.0200 2.0300 2.0400
Columns 8 through 14
2.0500 2.0600 2.0700 2.0800 2.0900 2.1000 2.1100
Columns 15 through 21
2.1200 2.1300 2.14002.1500 2.1600 2.1700 2.1800
Columns 22 through 23
2.1900 2.2000
» Fase = -90 - atan(w./4).*(180./pi)-atan(w./10).*(180./pi)
Fase =
Columns 1 through 7
-127.5351 -127.7052 -127.8750-128.0445 -128.2138 -128.3829 -128.5517
Columns 8 through 14
-128.7203 -128.8886 -129.0566 -129.2244 -129.3920 -129.5593 -129.7263
Columns 15 through 21
-129.8931 -130.0596 -130.2259 -130.3919-130.5577 -130.7232 -130.8885
Columns 22 through 23
-131.0535 -131.2182
» w = 2.12:0.001:2.13
w =
Columns 1 through 7
2.1200 2.1210 2.1220 2.1230 2.1240 2.1250 2.1260Columns 8 through 11
2.1270 2.1280 2.1290 2.1300
» Fase = -90 - atan(w./4).*(180./pi)-atan(w./10).*(180./pi)
Fase =
Columns 1 through 7
-129.8931 -129.9097 -129.9264 -129.9431-129.9597 -129.9764 -129.9930
Columns 8 through 11
-130.0097 -130.0263 -130.0430 -130.0596
» w = 2.127
w =
2.1270
» MdB = 20.*log10(560./(w.*sqrt(w.^2+16).*sqrt(w.^2+100)))
MdB =
15.0936
»

MdB...