practica de plc

INDICE


OBJETIVO………………………………………1

INTRODUCCION TEORICA…………..1

HISTORIA DE PLC…………………………2

FUNCIONAMIENTO…………………..3

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC….5

ELEMENTOS DE CONDICIÓN Y DE ACCIÓN..10
VENTAJAS……………………………………10
CAMPOS DE APLICACION DEL PLC……..10

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA…………………11

PROCEDIMIENTO……………………………………11

CONCLUSIONES……………………………………17

BIBLIOGRAFIA………………………..17OBJETIVO:

• Conocer lo que es un PLC, su funcionamiento y aplicaciones
• Aprender a desarrollar diagramas de escalera
• Conocer y aprender a programar un PLC mediante el software FSTFEC
• Conocer lo que es un robot y aprender a programarlo mediante el software PCIS

INTRODUCCION TEORICA

HISTORIA DE PLC
Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable LogicController en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para elcontrol de los sistemas de lógica combinacional.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otroscontroladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el diagrama de escalera LADDER, lista de instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediantesimples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación mutiprotocolos que lepermitirían interconectarse con otros dispositivos.
Como resumen un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lógica, definida a través de un programa.
Estructura de un Controlador Lógico Programable

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)Memoria
Dispositivos de Programación
El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a través de la correspondiente interfaz de salida.Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las señales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activación de una salida, la interfaz adapta la señal y acciona un componente (transistor, relé, etc.).



FUNCIONAMIENTO


Los Controladores Lógicos Programables son maquinas secuénciales que ejecutan correlativamente las instruccionesindicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.

La...