practica función descriptiva
PRÁCTICA 2
MATERIA:
Dinámica No Lineal y Estabilidad
UNIDAD:
Función descriptiva
PROFESOR:
Jose Ruben Lagunas JimenezALUMNO:
Medina Rodriguez ManuelAlberto
OBJETIVO DE LA PRACTICA:
Comprobar el efecto de la histéresis en la amplitud y en la frecuencia de la señal del ciclo límite obtenida en el sistema, utilizando las herramientas deMATLAB®-Simulink.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
Considere el sistema modelado por en serie con un bloque que contiene un elemento no lineal de sí-no con histéresis. Determinar mediante las herramientas deMATLAB®-Simulink, el efecto de la histéresis en la amplitud y en la frecuencia de la operación de ciclo límite del sistema. El elemento no lineal se muestra en la siguiente figura:
834390133350003486151346201
001
5962651314450010725151117600058674012128500
109156552070-1
00-1
243840444500
300990107950010820401581150059626513906500
634365749302h
002h
Elemento no-linealsi-no con histéresis
Tome valores para h=.2, 0.4 y 0.6
Diagrama en Simulink:
Con h=0.2
La amplitud muestra un valor de cerca de 0.4 y la frecuencia de alrededor de 5.2 rad/s
Con h=0.4La amplitud muestra un valor de cerca de 0.6 y la frecuencia de alrededor de 4.4 rad/s
Con h=0.6
La amplitud muestra un valor de cerca de 0.9 y la frecuencia 3.9
Podemos comparar las 3señales para hacer notoria la diferencia de amplitudes y frecuencias entre ellas
Considere el sistema modelado por en serie con un bloque que contiene un elemento no lineal de sí-no sin histéresis.Determinar analíticamente y mediante las herramientas de MATLAB®-Simulink, la amplitud y en la frecuencia del ciclo límite del sistema.Gs=2(s+1)(2s+2)s=jwGs=2(jw+1)(2jw+2)Gs=2(2jw-jw2)+j(4w)Gs=2(2jw-jw2)+j(4w)* 2jw-jw2-j(4w)2jw-jw2-j(4w)Gs=2(-2w2+2-j4w)(-2w2+2)2+ (4w)2Gs=-4w2+4-j8w)(-2w2+2)2+ (4w)2Despejando la parte imaginaria j8w
8w=0w=08w=0EN MATLAB obtenemos lo siguiente:
Por lo...
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