Practica instrumentacion

CONTROL ANTICIPATIVO
(FEED-FORWARD CONTROL)
En éste tipo de control, la información relacionada con una o más condiciones que puedan perturbar la variable controlada, se realimentan para minimizar la desviación de la variable controlada.
En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de magnitud y duración distintas, la señal de error es detectada mucho tiempo despuésque se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la corrección correspondiente es retardada y ocurre a veces que el controlador actúa cuando no se necesita porque se ha eliminado el cambio de carga que dio lugar a la corrección.
El control anticipativo (feed-forward ) se basa en la medición de una o más variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la variable manipulada que produce lasalida deseada del proceso. Con el control anticipativo, se cancelan los efectos indeseables de perturbaciones medibles al compensarlos antes de que se perciban en la salida.
Este tipo de control requiere un conocimiento exacto y completo de las características estáticas y dinámicas del proceso, así como de la forma como las perturbaciones afectan la salida del proceso.
Utiliza la medidade la propia perturbación (o de una variable auxiliar de la que inferir su valor) para actuar antes de que la perturbación se propague a la salida. Su diseño se basa en un sistema de cómputo que tiene como entradas las señales que provienen de la medición de las perturbaciones y como salida la modificación que debe hacerse en la variable manipulada para que la variable controlada no se desvíe de supunto de referencia. De ésta manera, la variable perturbadora entra simultáneamente con la acción correctiva con lo que impide la desviación que se produciría en la variable controlada. Esta corrección antes de que se produzca el error da el nombre de anticipativa a esta acción de control.
En el caso de un intercambiador de calor se requiere el conocimiento de la relación entre el caudal delproducto y la temperatura de salida, la influencia que tienen las perturbaciones en la presión de vapor, en la temperatura del producto de entrada, en el rendimiento del intercambiador, etc.
Es decir, la relación entre la temperatura de salida y el caudal de entrada constituye un modelo del proceso y es utilizado para hallar la función de transferencia del sistema de control anticipativo.
Laeficacia del control anticipativo depende de la precisión alcanzada en la medida de la variable de entrada y de la precisión del modelo calculado. Por otra parte, puede resultar costoso o imposible determinar el modelo del proceso.
Desde un punto de vista estricto, el control anticipativo puede considerarse como un control en lazo abierto y su aplicación aislada dará lugar a un offsetsignificativo, es decir, la variable de salida (temperatura en éste caso) se apartará significativamente de la deseada.



CONTROL SELECTIVO
A menudo se presenta el caso de que se dispone de un regulador y varias variables del mismo tipo que son candidatos a ser regulados, de modo que en cada momento, y de acuerdo con algún criterio, debe seleccionarse una de ellas como variable controlada, que es labase del funcionamiento del Control Selectivo. Si la dinámica de las variables a seleccionar es semejante la conmutación de una a otra no tendrá influencia en la sintonía del regulador.
Ejemplo: Reactor Tubular
Imaginemos para fijar ideas un reactor químico tubular donde los productos que reaccionan entran por un extremo progresando la reacción a medida que se desplazan por el reactor. Si lareacción es exotérmica, puede usarse un refrigerante para absorber el calor producido y un regulador para asegurar que la temperatura en el interior se mantiene dentro de los valores deseados y no alcanza valores peligrosos, variando el flujo de refrigerante.
Como la reacción tiene lugar a lo largo del reactor, existirá una distribución de temperaturas a lo largo del mismo y parece lógico...