Practica Lab. Dinamica: Analisis De Aceleraciones De Mecaismos De Cuatro Barras
Páginas: 4 (784 palabras)
Publicado: 13 de octubre de 2012
Practica #4: Análisis de Aceleración
I.- Objetivos.
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para queel estudiante desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas posiciones.
II.- Marco Teórico.
En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo,posiciones, velocidades y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un cuerpo rígido.
Ecuaciones de la cinemática en cuerpos rígidos.
TraslaciónRotación Movimiento plano general
|
rB=rA+rBA v=ωk×rrB=rA+rBA
vB=vA a=ak×r+ωk2×r vB=vA+vB/A
aB=aA a=ak×r+ωk2×rvB=vA+ωk×rBA
aB=aA+aBAaB=aA+ak×rBA+ωk2×rBAaB=aA+ak×rBA-ωk2×rBA
En el movimiento de traslación todas las partículas describen las mismas trayectorias manteniéndose rBA comoconstante, es por eso que al derivarse no aparece como velocidad ni aceleración. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general (movimiento combinado) se les conoce como las ecuaciones demovimiento relativo.
Análisis de Aceleraciones por el Método del Polígono.
Antes de entrar de lleno al análisis de aceleraciones es necesario considerar lo siguiente:
Movimiento rotacional...
I.- Objetivos.
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para queel estudiante desarrolle habilidades en el estudio de aceleraciones para distintas posiciones.
II.- Marco Teórico.
En la cinemática se estudian las relaciones que existen entre el tiempo,posiciones, velocidades y aceleraciones de las distintas partículas que forman a un cuerpo rígido.
Ecuaciones de la cinemática en cuerpos rígidos.
TraslaciónRotación Movimiento plano general
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rB=rA+rBA v=ωk×rrB=rA+rBA
vB=vA a=ak×r+ωk2×r vB=vA+vB/A
aB=aA a=ak×r+ωk2×rvB=vA+ωk×rBA
aB=aA+aBAaB=aA+ak×rBA+ωk2×rBAaB=aA+ak×rBA-ωk2×rBA
En el movimiento de traslación todas las partículas describen las mismas trayectorias manteniéndose rBA comoconstante, es por eso que al derivarse no aparece como velocidad ni aceleración. A las ecuaciones utilizadas en el movimiento plano general (movimiento combinado) se les conoce como las ecuaciones demovimiento relativo.
Análisis de Aceleraciones por el Método del Polígono.
Antes de entrar de lleno al análisis de aceleraciones es necesario considerar lo siguiente:
Movimiento rotacional...
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