Practica Lab ing control

1. Resolver las siguientes ecuaciones matriciales. (E, F y G)

2. Grafique las siguientes ecuaciones para un tiempo t de 0 a 5 con incrementos de 0.1
a)

b)


c)

3. Comandos ysimbolos

eye(x): te muestra la matriz identidad dependiendo del numero que le pongas.
det(x): es la determinante
inv(x): es la inversa de una matriz
plot( ) : grafica una función
‘ : es latranspuesta de una matiz
^ : sirve para elevar una potencia
+, -, *, / : suma, resta, multiplicación, división.
title (‘ …‘) : inserta un titulo en la grafica.
Para poner una secuencia de números decierta cantidad de saltos: (inicio: saltos: final).

Valor absoluto
acker Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea también place
axis Corrige la escala del gráfico actual, vea tambiénplot, figure
bode Dibuja el diagrama de Bode, vea también logspace, margin, nyquist1
c2dm Pasa del sistema continuo al discreto
clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv Convolución (útilpara multiplicar polinomios), vea también deconv
ctrb Matriz de controlabilidad, vea también obsv
deconv Deconvolución y división de polinomios, vea también conv
det Halla el determinante de unamatriz
dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también dstep
dlqr Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de tiempo discreto, vea también lqrdlsim Simulación de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también lsim
dstep Respuesta al escalón de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también stairs
eig Calcula los autovalores de unamatriz
eps Tolerancia numérica del Matlab
feedback Conexión de dos sistemas por realimentación.
figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea también subplot, axis
for Lazo For-Nextformat Formato Numérico (dígitos significativos, exponentes)
function Para archivos-m del tipo función
grid Dibuja la grilla en el gráfico actual
gtext Agrega texto al gráfico actual, vea también...