Practica Laboratorio Dinamica

PRACTICA #2: Curvas de Acoplamiento

1. Objetivo
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela - balancín desarrollado en la practica1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.
2.Marco teorico
Un acoplamiento mecánico es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstastienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico es llamado mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamentofijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventaja mecánica. Se denominacurva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o acoplador de un mecanismo durante su movimiento.
Tipos de acoplamientos
Acoplamientos rigidos:
De manguito, de platillos, desujeción conica y de sujeción curva.
Acoplamientos Flexibles:
De manguitos Flexibles, disco flexible, fuelle helicoidal, quijada de goma, direccional tipo Falk, cadenas, engranes y muelle metalicoAcoplamientos Especiales o Articulados
Junta eslabonada de desplazamiento lateral y junta universal.




3. Desarrollo
Mediante el software de simulación Working Model, realizamos el mismomecanismo que usamos en la practica 1
Colocamos 3 points element distribuidos en el eslabón acoplador del mecanismo.
Seleccionamos cada uno de los puntos, luego vamos al menú Window opción Appearance yactivamos track connect y track center of mass. Y tmbien desactivamos la opción track outline de cada barra.
Correr con Run la animación y detener con stop cuando se hayan dibujado las curvas del...