Practica Maquina Coser

1. Identificar los distintos pares cinemáticos, indicar cuantos hay de cada tipo.

2. Dibujar el esquema cinemático de cada mecanismo.

3. Determinar el número de grados de libertad de cadamecanismo.

Fórmula utilizada para el cálculo de grados de libertad:

GL = 3(n-1) – 2i – s

n: numero de barras
i: numero pares inferiores
s: numero pares superiores

Mecanismo 1: (I-II)


Nºbarras: 4
Nº pares inferiores: 4
Nº pares superiores: 0

GL = 3(4-1) – 2·4 = 1
Mecanismo 2: (II-III)



Nº barras: 3
Nº pares inferiores: 2
Nº pares superiores: 1

GL = 3(3-1) – 2·2 –1 = 1

Mecanismo 3: (II-IV)

Nº barras: 4
Nº pares inferiores: 4
Nº pares superiores: 0

GL = 3(4-1) – 2·4 = 1
Mecanismo 4: (I-V)


Nº barras: 5
Nº pares inferiores: 5
Nº paressuperiores: 1

GL = 3(5-1) – 2·5 – 1 = 1

Mecanismo 5: (III-V)


Nº barras: 5
Nº pares inferiores: 5
Nº pares superiores: 0

GL = 3(5-1) – 2·5 = 2 Mecanismo 6: (I-VII)


Nº barras: 4
Nºpares inferiores: 4
Nº pares superiores: 0

GL = 3(4-1) – 2·4 = 1

Mecanismo 7: (I-VI)


Nº barras: 4
Nº pares inferiores: 4
Nº pares superiores: 0

GL = 3(4-1) – 2·4 = 1


4. ¿Cuántosmecanismos de cuadrilátero articulado existen en la máquina?

Existen dos mecanismos de cuadrilátero articulado. Éstos son el Mecanismo 1 y el Mecanismo 6.


5. ¿Cuántos de cuadrilátero decorredera?

Existen dos mecanismos de cuadrilátero de corredera. Éstos son el Mecanismo 3 y el Mecanismo 7.


6. ¿Cuántos distintos a los anteriores?

Existen tres mecanismos distintos a losanteriores. Éstos son el Mecanismo 2, el Mecanismo 4 y el Mecanismo 5.


7. Señale las diferencias entre los dos modelos de máquinas de coser: SIGMA y ALFA. Ventajas y Desventajas de cada una.

Laprincipal diferencia, mecanicamente hablando, es el sistema que tiene cada maquina para el tensor de hilo.

La Alfa tiene una leva de tambor, y la Sigma, un cuadrilátero articulado.

Ventajas...