Practica Mecanismos
Páginas: 5 (1172 palabras)
Publicado: 28 de febrero de 2013
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD CULHUACAN .
PRACTICA 1.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MECANISMOS.
CARRERA: INGENIERIA MECANICA.
MATERIA: LABORATORIO DE MECANISMOS.
OBJETIVO.
Al finalizar esta práctica el alumno se habrá familiarizado con los mecanismos de uso más común en la industria conociendo el movimiento quelos caracteriza y tipos de parees cinemáticos que permiten tal movimiento.
MATERIAL A EMPLEAR.
1. Mecanismos de cuatro barras.
2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismos de retorno rápido.
4. Mecanismos de palanca articulada.
5. Mecanismo de yugo escocés.
6. Mecanismo de leva.
7. Mecanismo tren de engranes.
8. Mecanismo cruz de malta.
9. Mecanismobiela-manivela-corredera.
MATERIAL BÁSICO.
A. Escalimetro y juego de geometría.
B. Lápiz mediano y borrador para lápiz.
C. Block Scribe de hojas blancas papel bond.
CONCEPTOS TEÓRICOS REQUERIDOS.
Maquina.
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un findeterminado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Mecanismo.
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas asípares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
No son iguales por qué un mecanismo es el que transforma la energía en energía mecánica y una maquina es un aparato que por medio de un mecanismo hace un trabajo
Eslabón: Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos deunión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
Pares cinemáticos.
En ingeniería mecánica se denomina par cinemáticos a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.
Pueden clasificarse en varios modos:
Por el tipode contacto entre los elementos.
Unión completa o par cinemáticos inferior: contacto superficial.
Unión media o par cinemáticos superior: contacto sobre una línea o un punto.
Por el tipo de cierre de la junta.
El movimiento en el par cinemáticos siempre viene limitado, bien sea por la forma de las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unión o el cierre), bienpor la fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre de fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces que se establecen mediante otros pares cinemáticos (cierre de cadena o cierre de enlace).
Los pares cinemáticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena, permiten la utilización no sólo de eslabones rígidos sino también deeslabones flexibles e incluso fluidos. En cambio, los pares con cierre de forma exigen siempre eslabones rígidos.
Por el número de grados de libertad.
Al estudiar cinemáticamente un par es necesario estableces algún parámetro variable (una distancia, un ángulo) que permita analizar el movimiento relativo entre los dos elementos. El número de parámetros mínimo necesario constituye los gradosde libertad del par.
Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el número de eslabones conectados menos uno.
Por el tipo de lubricación.
Junta de pasador simple: Su configuración de perno a través de un hueco conduce a la captura de una película de lubricante entre las superficies de contacto cilíndricas. Ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas.
Juntas...
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD CULHUACAN .
PRACTICA 1.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MECANISMOS.
CARRERA: INGENIERIA MECANICA.
MATERIA: LABORATORIO DE MECANISMOS.
OBJETIVO.
Al finalizar esta práctica el alumno se habrá familiarizado con los mecanismos de uso más común en la industria conociendo el movimiento quelos caracteriza y tipos de parees cinemáticos que permiten tal movimiento.
MATERIAL A EMPLEAR.
1. Mecanismos de cuatro barras.
2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismos de retorno rápido.
4. Mecanismos de palanca articulada.
5. Mecanismo de yugo escocés.
6. Mecanismo de leva.
7. Mecanismo tren de engranes.
8. Mecanismo cruz de malta.
9. Mecanismobiela-manivela-corredera.
MATERIAL BÁSICO.
A. Escalimetro y juego de geometría.
B. Lápiz mediano y borrador para lápiz.
C. Block Scribe de hojas blancas papel bond.
CONCEPTOS TEÓRICOS REQUERIDOS.
Maquina.
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un findeterminado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Mecanismo.
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas asípares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
No son iguales por qué un mecanismo es el que transforma la energía en energía mecánica y una maquina es un aparato que por medio de un mecanismo hace un trabajo
Eslabón: Cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos deunión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
Pares cinemáticos.
En ingeniería mecánica se denomina par cinemáticos a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.
Pueden clasificarse en varios modos:
Por el tipode contacto entre los elementos.
Unión completa o par cinemáticos inferior: contacto superficial.
Unión media o par cinemáticos superior: contacto sobre una línea o un punto.
Por el tipo de cierre de la junta.
El movimiento en el par cinemáticos siempre viene limitado, bien sea por la forma de las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unión o el cierre), bienpor la fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre de fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces que se establecen mediante otros pares cinemáticos (cierre de cadena o cierre de enlace).
Los pares cinemáticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena, permiten la utilización no sólo de eslabones rígidos sino también deeslabones flexibles e incluso fluidos. En cambio, los pares con cierre de forma exigen siempre eslabones rígidos.
Por el número de grados de libertad.
Al estudiar cinemáticamente un par es necesario estableces algún parámetro variable (una distancia, un ángulo) que permita analizar el movimiento relativo entre los dos elementos. El número de parámetros mínimo necesario constituye los gradosde libertad del par.
Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el número de eslabones conectados menos uno.
Por el tipo de lubricación.
Junta de pasador simple: Su configuración de perno a través de un hueco conduce a la captura de una película de lubricante entre las superficies de contacto cilíndricas. Ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas.
Juntas...
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