Practica Motor paso a paso
Páginas: 2 (392 palabras)
Publicado: 21 de junio de 2015
Practica No. 3 Control de motor paso a paso
Los materiales que se utilizó para esta práctica fueron los siguientes:
Un motor paso a paso de 6 cables:
Un circuito integrado ULN2003:
El puertoparalelo de una PC
Solución
En esta práctica se controla un motor paso a paso a través del puerto paralelo de un computador para esto primero se identificó los pines del motor paso a paso, el que seutilizo fue un motor paso a paso de 6 cables.
Los cables de este motor están distribuidos de la siguiente manera rojo y verde son para la alimentación positiva de cada sección por lo tanto estos se losconecto común al positivo, los demás cables: amarillo, naranja, café y negro son los cables de control para poder hacer girar el motor paso a paso.
Para conectar el circuito integrado ULN2003 seprocedió a conectar así, pin No.16 con el cable amarillo de nuestro motor, pin No.15 al cable negro, pin No.14 al naranja y pin No.13 al cable de color café, además también se conectó la tierra y elpositivo del circuito integrado, los pines de alimentación del C.I son pin No.8 a tierra y pin No.9 a positivo, para la alimentación se utilizó una fuente de 12 voltios y 1 amperio.
Además también seconectó el C.I al puerto paralelo del computador para esto se conectó así pin 1 del ULN2003 al pin 2 del puerto paralelo, pin 2 al 3, pin 3 al 4 y pin 4 al 5 tal y como se muestra en la imagen proporcionadaen la guía.
En la imagen que se muestra a continuación se puede observar el resultado final obtenido en protoboard.
También en el puerto paralelo se conectó por medio de cable USB los pines decontrol y los pines que van a tierra
Para el sistema y software de control se utilizó el siguiente, este nos permite hacer girar el motor a la derecha a la izquierda avanzar y detenerse, lo que hace esenviar señales al puerto paralelo para que mediante los pines 2, 3, 4 y 5 de nuestro puerto paralelo se envié un estado lógico bajo así se energizan las bobinas del motor paso a paso una por una, las...
Los materiales que se utilizó para esta práctica fueron los siguientes:
Un motor paso a paso de 6 cables:
Un circuito integrado ULN2003:
El puertoparalelo de una PC
Solución
En esta práctica se controla un motor paso a paso a través del puerto paralelo de un computador para esto primero se identificó los pines del motor paso a paso, el que seutilizo fue un motor paso a paso de 6 cables.
Los cables de este motor están distribuidos de la siguiente manera rojo y verde son para la alimentación positiva de cada sección por lo tanto estos se losconecto común al positivo, los demás cables: amarillo, naranja, café y negro son los cables de control para poder hacer girar el motor paso a paso.
Para conectar el circuito integrado ULN2003 seprocedió a conectar así, pin No.16 con el cable amarillo de nuestro motor, pin No.15 al cable negro, pin No.14 al naranja y pin No.13 al cable de color café, además también se conectó la tierra y elpositivo del circuito integrado, los pines de alimentación del C.I son pin No.8 a tierra y pin No.9 a positivo, para la alimentación se utilizó una fuente de 12 voltios y 1 amperio.
Además también seconectó el C.I al puerto paralelo del computador para esto se conectó así pin 1 del ULN2003 al pin 2 del puerto paralelo, pin 2 al 3, pin 3 al 4 y pin 4 al 5 tal y como se muestra en la imagen proporcionadaen la guía.
En la imagen que se muestra a continuación se puede observar el resultado final obtenido en protoboard.
También en el puerto paralelo se conectó por medio de cable USB los pines decontrol y los pines que van a tierra
Para el sistema y software de control se utilizó el siguiente, este nos permite hacer girar el motor a la derecha a la izquierda avanzar y detenerse, lo que hace esenviar señales al puerto paralelo para que mediante los pines 2, 3, 4 y 5 de nuestro puerto paralelo se envié un estado lógico bajo así se energizan las bobinas del motor paso a paso una por una, las...
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