Practica Motor

PRÁCTICA No 6: CONTROL DE MOTOR POR MEDIO DE UN CONTROLADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL

FECHA DE REALIZACION: 09 DE NOVIEMBRE DE 2012

FECHA DE ENTREGA: 12 DE NOVIEMBRE DE 2012INTEGRANTES DEL EQUIPO: HERNÁNDEZ VÉLES JORGE ARTURO
LÓPEZ HERNÁNDEZ ELVIA
MENDOZA VILLAFAÑA EDUARDO
RANGEL SANCHEZ DIEGO TOMAS

OBJETIVO: ELABORAR UN CIRCUITO CONTROLADOR PROPORCIONALINTEGRAL E IMPLEMENTAR EL CIRCUITO PARA LA MANIPULACION DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR.

MATERIAL Y EQUIPO

1 MULTÍMETRO
1 OSCILOSCOPIO
1 TL084
RESISTENCIAS:
10 KΩ
1 KΩ
1 CAPACITOR DE 0.01uCONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL(PI)
Controlador Proporcional – Integral (PI)
El modo proporcional visto anteriormente toma en cuenta la magnitud y el signo(valor presente
) del error, pero nopor cuanto tiempo ha existido o con que velocidad cambia este error. Además, el hecho de existir una relación uno a uno entre el error y la salida del controlador, hace que en la mayor parte de loscasos, la salida requerida para mantener el balance del sistema en estado estacionario, solo se pueda obtener con un error permanente. Un modo que toma en cuenta la “historia anterior” (valores pasados)del error y que permite obtener cualquier salida del controlador con error permanente cero es el modo integral. La salida del modo integral no alcanzará un valor estacionario hasta que el error seacero y permanezca siendo cero. El modo integral adicionará a la salida del controlador una cantidad que es proporcional a la integral del error. Aunque el modo integral se puede utilizar solo, en loque se denomina un“ controlador flotante ”, se emplea más comúnmente en combinación con el modoproporcional para formar un controlador proporcional – integral o simplemente controlador PI
.Laecuación para el controlador
PI
es:Para y 0 o 1.0, según corresponda a la acción, si se satura el sumadoro el integrador.
0.1)(0
≤≤
t u
Diagrama de bloques del controlador Proporcional – Integral...